[发明专利]协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种协助驾驶的方法，其特征在于，包括：

当无人驾驶设备触发远程协助自动驾驶功能时，接收所述无人驾驶设备采集的场景信息；

对所述场景信息进行处理，生成VR场景；

向用户展示所述VR场景，以供用户根据所述VR场景触发远程协助驾驶操作；其中，所述远程协助驾驶操作用于控制所述无人驾驶设备执行驾驶操作。

2.根据权利要求1所述协助驾驶的方法，其特征在于，所述场景信息包括无人驾驶设备在当前环境下的多个环境角度的图像信息；其中，所述多个环境角度的图像信息是所述无人驾驶设备在同一时刻采集获得的；

相应的，所述对所述场景信息进行处理，生成VR场景，包括：

根据每个图像信息对应的环境角度，合成获得当前环境的环境图像信息；

对所述环境图像信息进行视觉图像处理，以获得包括左眼环境图像信息和右眼环境图像信息的VR场景。

3.根据权利要求1所述协助驾驶的方法，其特征在于，所述场景信息包括无人驾驶设备在当前环境下的多个环境角度的视频信息；

相应的，所述对所述场景信息进行处理，生成VR场景，包括：

对多个环境角度的视频信息进行分帧处理，以获得同一帧对应的多个环境角度的图像数据；

针对每一帧的多个环境角度的图像数据进行视觉图像处理，以获得每一帧下的左眼环境图像数据和右眼环境图像数据；

根据每一帧下的左眼环境图像数据和右眼环境图像数据，获得VR场景。

4.根据权利要求1所述的协助驾驶的方法，其特征在于，所述向用户展示所述VR场景之后，还包括：

接收用户触发的远程协助驾驶操作；

根据所述远程协助驾驶操作生成相应的操作指令，并发送至所述无人驾驶设备，以供所述无人驾驶设备根据所述操作指令执行驾驶操作。

5.根据权利要求1所述的协助驾驶的方法，其特征在于，当无人驾驶设备触发远程协助自动驾驶功能时，所述协助驾驶的方法还包括：

接收所述无人驾驶设备当前的配置参数，和/或，无人驾驶设备的运行参数，和/或，无人驾驶设备所处环境的测量参数；

在向用户展示所述VR场景时，同时展示所述无人驾驶设备当前的配置参数，和/或，无人驾驶设备的运行参数，和/或，无人驾驶设备所处环境的测量参数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的协助驾驶的方法，其特征在于，接收所述无人驾驶设备通过5G移动通信网络发送的场景信息。

7.一种协助驾驶的方法，其特征在于，包括：

在触发远程自动驾驶功能时，采集场景信息；

将所述场景信息发送至协助驾驶的设备，以使协助驾驶的设备对所述场景信息进行处理，生成VR场景，并向用户展示所述VR场景。

8.根据权利要求7所述的协助驾驶的方法，其特征在于，所述将所述场景信息发送至协助驾驶的设备之后，还包括：

接收并执行协助驾驶的设备返回的远程协助驾驶操作指令，所述远程协助驾驶操作指令是用户根据所述VR场景触发的。

9.一种协助驾驶的设备，其特征在于，包括：

通信单元，用于当无人驾驶设备触发远程协助自动驾驶功能时，接收所述无人驾驶设备采集的场景信息；

VR场景生成单元，用于对所述场景信息进行处理，生成VR场景；

VR场景交互单元，用于向用户展示所述VR场景，以供用户根据所述VR场景触发远程协助驾驶操作；其中，所述远程协助驾驶操作用于控制所述无人驾驶设备执行驾驶操作。