[发明专利]协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质通过当无人驾驶设备触发远程协助自动驾驶功能时，接收所述无人驾驶设备采集的场景信息；对所述场景信息进行处理，生成VR场景；向用户展示所述VR场景，以供用户根据所述VR场景触发远程协助驾驶操作；其中，所述远程协助驾驶操作用于控制所述无人驾驶设备执行驾驶操作。从而为用户提供了无人驾驶设备所处环境的VR场景，有效提高了用户对场景的代入感以及对真实环境的感知，便于其触发准确的远程协助驾驶指令，保证无人驾驶设备的驾驶安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。在无人驾驶设备执行自动驾驶任务的过程中，一旦遇到复杂地形或复杂路面情况时，其容易出现无法进行继续执行自动驾驶任务的问题。此时，无人驾驶设备将触发远程协助自动驾驶功能。

在远程协助自动驾驶过程中，用户可通过架设在远端的协助自动驾驶设备，对无人车进行自动驾驶的远程协助。在现有技术中，该协助自动驾驶设备是通过平面显示器向用户展示无人驾驶设备所处场景的。但是，由于用户仅通过平面的视频图像难以感受到无人驾驶设备与周边障碍物之间的距离，由于缺乏场景代入感以及对真实环境的感知，用户容易触发错误的远程协助驾驶指令，造成无人驾驶设备的驾驶安全性受到威胁。

发明内容

针对上述提及的现有的远程协助自动驾驶过程中，用户仅能通过平面的视频图像获取无人驾驶设备与周边障碍物之间的距离，缺乏场景代入感以及对真实环境的感知，容易触发错误的远程协助驾驶指令，造成无人驾驶设备的驾驶安全性受到威胁的技术问题，本发明提供了一种协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质。

一方面，本发明提供了一种协助驾驶的方法，包括：

当无人驾驶设备触发远程协助自动驾驶功能时，接收所述无人驾驶设备采集的场景信息；

对所述场景信息进行处理，生成VR场景；

向用户展示所述VR场景，以供用户根据所述VR场景触发远程协助驾驶操作；其中，所述远程协助驾驶操作用于控制所述无人驾驶设备执行驾驶操作。

在其中一种可选的实施方式中，所述场景信息包括无人驾驶设备在当前环境下的多个环境角度的图像信息；其中，所述多个环境角度的图像信息是所述无人驾驶设备在同一时刻采集获得的；

相应的，所述对所述场景信息进行处理，生成VR场景，包括：

根据每个图像信息对应的环境角度，合成获得当前环境的环境图像信息；

对所述环境图像信息进行视觉图像处理，以获得包括左眼环境图像信息和右眼环境图像信息的VR场景。

在其中一种可选的实施方式中，所述场景信息包括无人驾驶设备在当前环境下的多个环境角度的视频信息；

相应的，所述对所述场景信息进行处理，生成VR场景，包括：

对多个环境角度的视频信息进行分帧处理，以获得同一帧对应的多个环境角度的图像数据；

针对每一帧的多个环境角度的图像数据进行视觉图像处理，以获得每一帧下的左眼环境图像数据和右眼环境图像数据；

根据每一帧下的左眼环境图像数据和右眼环境图像数据，获得VR场景。

在其中一种可选的实施方式中，所述向用户展示所述VR场景之后，还包括：

接收用户触发的远程协助驾驶操作；

根据所述远程协助驾驶操作生成相应的操作指令，并发送至所述无人驾驶设备，以供所述无人驾驶设备根据所述操作指令执行驾驶操作。