[发明专利]一种固定翼无人机用可调机翼结构

权利要求书

1.一种固定翼无人机用可调机翼结构，其特征在于：所述的固定翼无人机用可调机翼结构包括承载基座、机翼主体、转台机构、柔性护套、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器及控制电路，所述的承载基座后端与无人机机体外表面连接，前端面通过转台机构和强化伸缩杆与机翼主体后端面相互铰接，所述的机翼主体轴线与承载基座前端面呈0°—90°夹角，其中所述的转台机构与承载基座前端面同轴分布，所述的强化伸缩杆至少三个，环绕转台机构轴线均布，所述的强化伸缩杆轴线与机翼主体轴线呈0°—90°夹角，所述的机翼主体后端面设定位槽，所述的定位槽分别包覆在承载基座、转台机构及强化伸缩杆外侧，且所述的承载基座外侧面与机翼主体后端面通过柔性护套后端面相互连接，所述的柔性护套包覆在承载基座外并与承载基座同轴分布，所述的角度传感器若干，分别安装在转台机构和强化伸缩杆上并位于转台机构和强化伸缩杆与机翼主体接触面位置，所述的风压传感器沿机翼主体轴线均布在机翼主体的前端面和下端面，且机翼主体前端面和下端面均设至少两个风压传感器，且机翼主体前端面和下端面的风压传感器间相互间隔分布，所述的控制电路嵌于承载基座后端面，并分别与转台机构、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可调机翼结构，其特征在于：所述的承载基座侧表面均布至少四个压力传感器，所述的压力传感器轴线与承载基座侧表面垂直分布，且压力传感器与机翼主体的定位槽内表面间间距不大于20毫米，且所述压力传感器均与控制电路电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可调机翼结构，其特征在于：所述的承载基座侧表面均布至少四个弹性垫块，所述的弹性垫块环绕承载基座轴线均布并与机翼主体的定位槽内侧面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可调机翼结构，其特征在于：所述的转台机构为由伺服电动机驱动的三维转台。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可调机翼结构，其特征在于：所述的强化伸缩杆为电动伸缩杆，且所述的强化伸缩杆两端均设球头铰链，并通过球头铰链分别与承载基座、机翼主体相互铰接。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可调机翼结构，其特征在于：所述的控制电路为基于单片机为基础的电路系统，且所述的控制系统中设至少一个串口通讯端口。