[发明专利]一种固定翼无人机用可调机翼结构

说明书

本发明涉及一种固定翼无人机用可调机翼结构，包括承载基座、机翼主体、转台机构、柔性护套、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器及控制电路，承载基座后端与无人机机体外表面连接，前端面通过转台机构和强化伸缩杆与机翼主体后端面相互铰接，机翼主体后端面设定位槽，定位槽分别包覆在承载基座、转台机构及强化伸缩杆外侧，柔性护套包覆在承载基座外，角度传感器安装在转台机构和强化伸缩杆上，风压传感器沿机翼主体轴线均布在机翼主体的前端面和下端面。本发明一方面安装拆卸简便，承载能力好，定位精度高，另一方面可根据使用需要灵活调整机翼布局结构，以满足不同飞行作业的需要，且调整作业控制精度和运行自动化精度高。

技术领域

本发明涉及一种机翼结构，确切地说是一种固定翼无人机用可调机翼结构。

背景技术

固定翼无人机是当前无人机设备中一种重要的机体结构，使用量巨大，当前在对固定翼无人机进行生产、使用及运输等过程中发现，由于固定翼无人机均采用的传统的机翼与机身连接连接，从而导致机翼往往无法高效便捷的与机身进行拆卸和组装，且在飞行过程中，无法有效根据使用的需要，灵活调整机翼的分布结构，从而导致固定翼无人机在飞行过程中往往飞行状态单一，不能有效灵活的满足多种不同飞行作业的需要。因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的固定翼无人机机翼结构，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种固定翼无人机用可调机翼结构，该新发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面安装拆卸简便，承载能力好，定位精度高，另一方面可根据使用需要灵活调整机翼布局结构，以满足不同飞行作业的需要，且调整作业控制精度和运行自动化精度高，从而可有效达到提高固定翼无人机使用灵活性和便捷性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种固定翼无人机用可调机翼结构，包括承载基座、机翼主体、转台机构、柔性护套、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器及控制电路，承载基座后端与无人机机体外表面连接，前端面通过转台机构和强化伸缩杆与机翼主体后端面相互铰接，机翼主体轴线与承载基座前端面呈0°—90°夹角，其中转台机构与承载基座前端面同轴分布，强化伸缩杆至少三个，环绕转台机构轴线均布，强化伸缩杆轴线与机翼主体轴线呈0°—90°夹角，机翼主体后端面设定位槽，定位槽分别包覆在承载基座、转台机构及强化伸缩杆外侧，且承载基座外侧面与机翼主体后端面通过柔性护套后端面相互连接，柔性护套包覆在承载基座外并与承载基座同轴分布，角度传感器若干，分别安装在转台机构和强化伸缩杆上并位于转台机构和强化伸缩杆与机翼主体接触面位置，风压传感器沿机翼主体轴线均布在机翼主体的前端面和下端面，机翼主体前端面和下端面均设至少两个风压传感器，且机翼主体前端面和下端面的风压传感器间相互间隔分布，控制电路嵌于承载基座后端面，并分别与转台机构、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器电气连接。

进一步的，所述的承载基座侧表面均布至少四个压力传感器，所述的压力传感器轴线与承载基座侧表面垂直分布，且压力传感器与机翼主体的定位槽内表面间间距不大于20毫米，且所述压力传感器均与控制电路电气连接。

进一步的，所述的承载基座侧表面均布至少四个弹性垫块，所述的弹性垫块环绕承载基座轴线均布并与机翼主体的定位槽内侧面相抵。

进一步的，所述的转台机构为由伺服电动机驱动的三维转台。

进一步的，所述的强化伸缩杆为电动伸缩杆，且所述的强化伸缩杆两端均设球头铰链，并通过球头铰链分别与承载基座、机翼主体相互铰接。

进一步的，所述的控制电路为基于单片机为基础的电路系统，且所述的控制系统中设至少一个串口通讯端口。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面安装拆卸简便，承载能力好，定位精度高，另一方面可根据使用需要灵活调整机翼布局结构，以满足不同飞行作业的需要，且调整作业控制精度和运行自动化精度高，从而可有效达到提高固定翼无人机使用灵活性和便捷性。