[发明专利]杯碗盖取卸堆叠传送机械手及堆叠传送装箱机组

权利要求书

1.杯碗盖取卸堆叠传送机械手，其特征在于：包括有平移支撑架3-1、平移驱动装置、平移导轨、平移升降支撑座、升降支撑板、手掌盘支撑架、多根升降滑杆和升降驱动装置，

升降连接板通过连接块与平移升降支撑座固接，升降连接板与平移升降支撑座平行，升降连接板和平移升降支撑座均有导向套，升降连接板的导向套和平移升降支撑座的导向套形成上下两级导向，升降滑杆可滑动地穿置于上、下两级的导向套，升降滑杆上端固接手掌盘支撑架，手掌盘支撑架安装有取卸料手掌盘，升降驱动装置驱动升降滑杆带动取卸料手掌盘升降运动；

平移支撑架位于手掌盘的旁侧，所述平移导轨安装于所述平移支撑架，所述平移升降支撑座固接有升降滑杆并且固定于平移导轨的滑块，平移驱动装置驱动平移升降支撑座沿平移导轨运动。

2.根据权利要求1所述的杯碗盖取卸堆叠传送机械手，其特征在于：所述平移升降支撑座的中间固接有升降支撑座，所述升降支撑座主要朝下延伸。

3.根据权利要求2所述的杯碗盖取卸堆叠传送机械手，其特征在于：当收叠时，升降支撑座的顶部不超出手掌盘支撑架的顶面。

4.根据权利要求2所述的杯碗盖取卸堆叠传送机械手，其特征在于：升降支撑座的上端和下端分别安装有可转动的升降同步轮，升降同步轮由升降电机驱动转动，两个升降同步轮之间安装有升降同步带，升降同步带带动升降滑杆升降，所述升降电机、升降同步轮和升降同步带构成升降驱动装置。

5.根据权利要求2所述的杯碗盖取卸堆叠传送机械手，其特征在于：多根升降滑杆的下端连接有升降连接板，所述升降连接板具有可供升降支撑座穿过的开口。

6.根据权利要求2所述的杯碗盖取卸堆叠传送机械手，其特征在于：所述手掌盘支撑架对应升降支撑座的位置镂空。

7.根据权利要求1所述的杯碗盖取卸堆叠传送机械手，其特征在于：所述平移驱动装置包括有平移电机、平移同步轮和平移同步带，平移同步轮安装于平移支撑架的两端，平移电机驱动平移同步轮转动，平移同步带安装于平移同步轮并带动平移升降支撑座运动。

8.容器和盖取卸堆叠传送装箱机组，其特征在于：包括杯碗盖取卸堆叠传送机械手、接料盘接料传送装置、中转传送机械手、单排多条传送装置、平移旋转传送装置、接料定量传送平台、整层定量装箱传送装置和按层装箱装置，所述物料取卸料传送机械手为如权利要求1至7任意一项所述的杯碗盖取卸堆叠传送机械手，所述杯碗盖取卸堆叠传送机械手从制杯机中取料叠放于双盘交替接料传送装置3其中一个接料盘进行堆叠，中转传送机械手从接料盘接料将堆叠后物料传送给单排多条传送装置堆叠成整条，单排多条传送装置将多条物料传送给平移旋转传送装置，平移旋转传送装置中将物料通过平移、旋转及推送给接料定量传送平台，接料定量传送平台再定量将物料传送给整层定量装箱传送装置，接料定量传送平台将物料整层送给按层装箱装置。

9.根据权利要求8所述的容器和取卸堆叠传送装箱机组，其特征在于：单排多条传送装置设置有两个，且两个单排多条传送装置位于中转传送工位的后面，平移旋转传送装置安装于两个单排多条传送装置5的外侧并可平移对接两个单排多条传送装置中任何一个。

10.根据权利要求9所述的容器和盖取卸堆叠传送装箱机组，其特征在于：制杯模十道线的中心直线向后延伸对应物料取卸传送机械手的取卸手掌盘的十道线，制杯机上下模之间定义为接料贴标工位，接料贴标工位后面为接料待机工位，接料待机工位下方为接料工位，所述双盘交替接料装置位于制杯机的后方外侧，双盘交替接料装置向外延伸设有中转工位和抽检工位，双盘交替接料装置的两个接料盘运动于接料工位、中转工位及抽检工位，所述中转工位的后方依次设有第一堆叠传送工位和第二堆叠传送工位，所述第一堆叠传送工位和第二堆叠传送工位分别安装有一个单排多条传送装置；

在水平投影方向，所述中转传送机械手的十道线的中直线与下方中转工位、第一堆叠传送工位和第二堆叠传送工位的中直线位于同一直线上，中转传送机械手平移滑行按其中直线滑行；

第一堆叠传送工位和第二堆叠传送工位的外侧分别设有第一整条接料传送工位和第二整条接料传送工位，第一整条接料传送工位和第二整条接料传送工位的后方设有推送卸料工位，推送卸料工位的外侧设有旋转传送工位，所述旋转传送工位的后方设有定量装箱工位，

所述接料定量传送平台安装于推送卸料工位的后方，并以接料定量传送平台十道线的横线向外侧延伸设定量旋转升降装箱工位，旋转升降装箱工位的后方设有装箱工位分层装箱装置运动于定量装箱工位与旋转升降装箱工位。