[发明专利]杯碗盖取卸堆叠传送机械手及堆叠传送装箱机组

说明书

本发明涉及一种杯碗盖取卸堆叠传送机械手及传送装箱机组，机械手的升降连接板和平移升降支撑座均导向套形成两级导向，升降滑杆穿过平移升降支撑座和升降支撑板的导向套，升降滑杆上下移动平稳不会发生晃动，避免因增大升降行程而导致手掌盘晃动的情况发生，升降连接板位于平移升降支撑座的下方可以在不妨碍手掌盘支撑架收缩折叠的情况增加多一级导向套。现有技术相比，本发明的机械手具有可折叠收缩、运行平稳且升降行程大等优点。本发明的堆叠传送装箱机组能够实现自动化从制杯机中取出塑料杯及盖等物料并堆叠成条，整叠高速传送、堆叠后分层传送并且按层自动装箱，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一次性杯生产制备技术领域，特别是涉及一种杯碗盖取卸堆叠传送机械手。

背景技术

市场一次性杯、碗、碟及盖等餐饮用的塑料产品需求量极大，几乎每家每户都需要，一次性杯子已经变成了我们日常生活中不可缺少的物品之一。目前在一次性杯生产制备中，常常需要将制杯机的制杯模内杯子取出再运送到指定位置卸料，目前的杯子取卸机械手的升降行程有限，而且升降过程不平稳以及不能折叠收缩，暂用空间大。此外，虽然现有技术中存在协助上述餐饮用一次性塑料产品装箱的设备，但目前中国乃至全球，利用原制杯机和原有制杯模具，实现只要制杯机和厂模具能生产出来的产品，都能完成模内贴标、取卸及堆叠传送功能的设备及生产线等相关技术目前国内外几乎是空白。现有本领域最先进的技术要么仅是某部分的协助性传送或者包装的设备，要么仅能针对一种形状一种规格的产品，适用范围窄。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可折叠收缩、运行平稳且升降行程大的杯碗盖取卸堆叠传送机械手及可高效传送装箱机组显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供可折叠收缩、运行平稳且升降行程大的杯碗盖取卸堆叠传送机械手。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

杯碗盖取卸堆叠传送机械手包括有平移支撑架、平移驱动装置、平移导轨、平移升降支撑座、升降支撑板、手掌盘支撑架、多根升降滑杆和升降驱动装置，

升降连接板通过连接块与平移升降支撑座固接，升降连接板与平移升降支撑座平行，升降连接板和平移升降支撑座均有导向套，升降连接板的导向套和平移升降支撑座的导向套形成上下两级导向，升降滑杆可滑动地穿置于上、下两级的导向套，升降滑杆上端固接手掌盘支撑架，手掌盘支撑架安装有取卸料手掌盘，升降驱动装置驱动升降滑杆带动取卸料手掌盘升降运动；

平移支撑架位于手掌盘的旁侧，平移导轨安装于平移支撑架，平移升降支撑座固接有升降滑杆并且固定于平移导轨的滑块，平移驱动装置驱动平移升降支撑座沿平移导轨运动。

优选的，平移升降支撑座的中间固接有升降支撑座，升降支撑座主要朝下延伸，当收叠时，升降支撑座的顶部不超出手掌盘支撑架的顶面。

优选的，升降支撑座的上端和下端分别安装有可转动的升降同步轮，升降同步轮由升降电机驱动转动，两个升降同步轮之间安装有升降同步带，升降同步带带动升降滑杆升降，升降电机、升降同步轮和升降同步带构成升降驱动装置。

优选的，多根升降滑杆的下端连接有升降连接板，升降连接板具有可供升降支撑座穿过的开口。

优选的，手掌盘支撑架对应升降支撑座的位置镂空。

优选的，平移驱动装置包括有平移电机、平移同步轮和平移同步带，平移同步轮安装于平移支撑架的两端，平移电机驱动平移同步轮转动，平移同步带安装于平移同步轮并带动平移升降支撑座运动。

本发明的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种高效传送装箱机组。

本发明的另一目的通过以下技术方案实现：