[发明专利]一种辅助理疗的康复机器人

权利要求书

1.一种辅助理疗的康复机器人，包括床板(6)，其特征在于：所述床板(6)的底端对称固定有两个侧板(12)，其中一个所述侧板(12)的一侧设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴末端固定套接有转轮(9)，所述伺服电机(13)的上方设有固定架(14)，所述固定架(14)与侧板(13)固定连接，所述固定架(14)上滑动套接有插杆(5)，所述插杆(5)的底端固定有连接块(7)，所述连接块(7)与转轮(9)之间设有支杆(8)，所述支杆(8)的两端分别与连接块(7)和转轮(9)转动连接，所述插杆(5)的上端贯穿床板(6)并固定有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定有垫块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述缓冲装置包括固定连接在插杆(5)上端的减震筒(1)，所述减震筒(5)内设有减震块(3)，所述减震块(3)与减震筒(5)之间固定有弹簧(4)，所述减震块(3)的上端与垫块(2)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述伺服电机(13)上固定有安装架(10)，所述安装架(10)与侧板(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述侧板(12)的底端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(11)。

5.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述垫块(2)的上端为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述床板(6)上端设有缓冲海绵。