[发明专利]一种辅助理疗的康复机器人

说明书

本发明属于康复理疗机器人技术领域，具体为一种辅助理疗的康复机器人，包括床板，所述床板的底端对称固定有两个侧板，其中一个所述侧板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定套接有转轮，所述伺服电机的上方设有固定架，所述固定架与侧板固定连接，所述固定架上滑动套接有插杆，所述插杆的底端固定有连接块，所述连接块与转轮之间设有支杆，所述支杆的两端分别与连接块和转轮转动连接。本发明结构新颖，便捷的对患者实现了一定的康复理疗效果，且结构简单，造价低廉，适合普通家庭使用。

技术领域

本发明属于康复理疗机器人技术领域，具体为一种辅助理疗的康复机器人。

背景技术

在常见病症之中，腰间盘杰出症通常被忽视，由于年纪增长，脊柱的生理退行性改变简略患腰间盘杰出症，许多年轻人久坐且坐姿不正确、长时间开车等也容易得腰间盘杰出症，腰间盘患者在治疗的过程中，经常使用按摩机器人进行理疗。

但是现有的腰间盘康复理疗机器人的结构繁琐，造价过于高昂，不能在普通大众家庭普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助理疗的康复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种辅助理疗的康复机器人，包括床板，所述床板的底端对称固定有两个侧板，其中一个所述侧板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定套接有转轮，所述伺服电机的上方设有固定架，所述固定架与侧板固定连接，所述固定架上滑动套接有插杆，所述插杆的底端固定有连接块，所述连接块与转轮之间设有支杆，所述支杆的两端分别与连接块和转轮转动连接，所述插杆的上端贯穿床板并固定有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定有垫块。

作为优选，所述缓冲装置包括固定连接在插杆上端的减震筒，所述减震筒内设有减震块，所述减震块与减震筒之间固定有弹簧，所述减震块的上端与垫块的底端固定连接。

作为优选，所述伺服电机上固定有安装架，所述安装架与侧板固定连接。

作为优选，所述侧板的底端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠。

作为优选，所述垫块的上端为圆弧状。

作为优选，所述床板上端设有缓冲海绵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时患者睡在床板上，使得腰部放置在垫块上，然后启动伺服电机，通过带动转轮转动，然后通过支杆和连接块实现插杆可以在垂直方向做往复运动，使得垫块可以对患者腰部不断的进行挤压式的按摩，缓冲装置减小垫块对患者钢性挤压的力度，通过缓冲效果增加挤压按摩的舒适度。本发明结构新颖，便捷的对患者实现了一定的康复理疗效果，且结构简单，造价低廉，适合普通家庭使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种辅助理疗的康复机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种辅助理疗的康复机器人的侧视结构示意图。

图中：1-减震筒，2-垫块，3-减震块，4-弹簧，5-插杆，6-床板，7-连接块，8-支杆，9-转轮，10-安装架，11-滚珠，12-侧板，13-伺服电机，14-固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。