[发明专利]对象检测系统校准

权利要求书

1.一种用于包括对象检测传感器的车辆的对象检测系统的处理模块，其特征在于，每个所述对象检测传感器具有包括预先分配的独特标识符的存储器，其中所述标识符是用于在机器通信期间识别特定的对象检测传感器的机器地址，所述处理模块配置成在校准模式下：

从多个对象检测传感器中的每一个接收与标志物的检测相关联的值；和

基于与所述标志物的所述检测相关联的所接收的值，确定所述对象检测传感器中的每一个相对于所述车辆的位置，以及

基于与所述标志物的所述检测相关联的所接收的值，重新分配一个或多个所述对象检测传感器的各自的独特标识符。

2.根据权利要求1所述的处理模块，其特征在于，进一步配置成在所述校准模式下使所述对象检测传感器中的每一个与所述特定对象检测传感器的确定位置相关联以用于感测模式中。

3.根据权利要求1或2所述的处理模块，其特征在于，进一步配置成基于与所述标志物的所述检测相关联的所述值，使所述多个对象检测传感器中的每一个与多个预先指示的可能物理位置中的一个相关联。

4.根据权利要求1或2所述的处理模块，其特征在于，与所述标志物的所述检测相关联的每一值包括以下中的一个：

（i）所述对象检测传感器中的一个与所述标志物之间的距离或相对距离，或相关量；

（ii）限定所述对象检测传感器与所述标志物之间的关系的矢量；或

（iii）所述对象检测传感器中的一个检测到所述标志物时的时间。

5. 一种对象检测系统，其特征在于，具有：

根据在前的任一项权利要求所述的处理模块；和

多个对象检测传感器，每一对象检测传感器配置成检测标志物。

6.根据权利要求5所述的对象检测系统，其特征在于，每一对象检测传感器具有包括标识符的存储器。

7.根据权利要求5所述的对象检测系统，其特征在于，所述对象检测传感器是可相互更换的。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求5到7中任一项所述的对象检测系统。

9. 一种用于校准包括多个对象检测传感器的车辆的对象检测系统的方法，其特征在于，每个所述对象检测传感器具有包括预先分配的独特标识符的存储器，其中所述标识符是用于在机器通信期间识别特定的对象检测传感器的机器地址，所述方法包括：

从多个对象检测传感器中的每一个接收与标志物的检测相关联的值；和

基于与所述标志物的所述检测相关联的所接收的值，确定所述对象检测传感器中的每一个相对于所述车辆的位置，以及

基于与所述标志物的所述检测相关联的所接收的值，重新分配一个或多个所述对象检测传感器的各自的独特标识符。