[发明专利]对象检测系统校准

说明书

本公开涉及一种处理模块和用于校准包括多个对象检测传感器的车辆的对象检测系统的相关方法。所述方法包括从多个对象检测传感器中的每一个接收与标志物的检测相关联的值；和基于与所述标志物的所述检测相关联的所接收的值，确定所述对象检测传感器中的每一个相对于所述车辆的位置。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的对象检测系统和校准所述对象检测系统的相关方法。

背景技术

举例来说，使用用于车辆的对象检测系统以便提供高级的安全特征，例如自动制动和车道识别。典型的对象检测系统包括多个对象检测传感器。每个对象检测传感器可具有类似的对象检测功能。雷达单元是对象检测传感器的普通例子。

需要对象检测系统以寻址系统中的每个电子控制单元。在电子控制单元提供对象检测传感器的功能的情况下，寻址每个单元需要向所述单元提供独特识符且使所述单元与车辆上的位置相关联。

在习知的对象检测系统中遇到的困难是关于如何以有效方式寻址对象检测传感器。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供一种用于包括对象检测传感器的车辆的对象检测系统的处理模块，所述处理模块配置成在校准模式下：

从多个对象检测传感器中的每一个接收与标志物的检测相关联的值；和

基于与标志物的检测相关联的所接收的值，确定对象检测传感器中的每一个相对于车辆的位置。

在一个或多个实施例中，处理模块另外配置成在校准模式下，使对象检测传感器中的每一个与该特定对象检测传感器的确定位置相关联以后续用于感测模式中。

在一个或多个实施例中，处理模块另外配置成在校准模式下基于与标志物的检测相关联的值，重新分配对象检测单元中的一个或多个的对应标识符。处理模块可另外配置成在校准模式下基于由对象检测传感器中的一个或多个检测的标志物，重新分配对象检测单元中的一个或多个的对应标识符。

在一个或多个实施例中，处理模块另外配置成基于与标志物的检测相关联的值，使多个对象检测传感器中的每一个与多个预先指示的可能物理位置中的一个相关联。处理模块可另外配置成基于由对象检测传感器中的一个或多个检测的标志物，使多个对象检测传感器中的每一个与多个预先指示的可能物理位置中的一个相关联。

在一个或多个实施例中，与标志物的检测相关联的每个值包括以下中的一个：

(i)对象检测传感器中的一个与标志物之间的距离或相对距离，或相关量，例如飞行时间测量；

(ii)限定对象检测传感器与标志物之间的关系的矢量；或

(iii)对象检测传感器中的一个检测到标志物时的时间。

根据另一方面，提供一种对象检测系统，所述对象检测系统具有：

根据本文中所公开的任何所述的处理模块；和

多个对象检测传感器，每个对象检测传感器配置成在校准模式下检测标志物。

在一个或多个实施例中，每个对象检测传感器具有包括预先分配的独特标识符的存储器。标识符可以是预先分配的独特标识符。对象检测传感器可包括成像系统。

在一个或多个实施例中，对象检测传感器是可互相更换的、可替代的，或具有不可区别的硬件。

在一个或多个实施例中，对象检测传感器各自具有相同的连接器配置。

根据另一方面，提供一种包括对象检测系统的车辆。

还公开一种用于包括对象检测传感器的对象检测系统的处理模块，所述处理模块配置成在校准模式下：

从多个对象检测传感器中的每一个接收与标志物的检测相关联的值；和