[发明专利]一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人

权利要求书

1.一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部设有圆筒(2)，圆筒(2)的筒底设有电机(3)，电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接转轴(4)的底端，转轴(4)的顶端设有转盘(5)，转盘(5)的底端滑条与圆筒(2)的表面滑槽滑动连接，所述转盘(5)的上端设有曲杆(6)，曲杆(6)的上端设有弯曲角度调节装置(7)，所述弯曲角度调节装置(7)中传动轴(75)的外侧端头处设有转筒(8)，转筒(8)的弧面上固定连接Z型杆(9)的上端，Z型杆(9)的下端设有电动伸缩柱(10)，电动伸缩柱(10)的前端设有旋转微调装置(11)，旋转微调装置(11)中从动转轴(115)的外侧端头处设有卡爪紧固装置(12)，所述底座(1)的上端螺纹孔内对称设有螺栓(13)，所述底座(1)的上端设有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)的输入端电连接外部电源，所述电机(3)和电动伸缩柱(10)的输入端均电连接PLC控制器(14)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，其特征在于：所述弯曲角度调节装置(7)包括调节箱(71)，所述调节箱(71)的后侧面与曲杆(6)的上端相连，所述调节箱(71)的箱底一侧设有旋转电机(72)，旋转电机(72)的输出轴通过联轴器固定连接旋转轴(73)的外侧端头，旋转轴(73)的内侧端头处设有齿轮(74)，所述调节箱(71)的箱内另一侧壁上通过轴承设有传动轴(75)，传动轴(75)的内侧端头处设有传动齿轮(76)，传动齿轮(76)与齿轮(74)啮合连接，所述旋转电机(72)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，其特征在于：所述旋转微调装置(11)包括微调箱(111)，所述微调箱(111)的后侧面与电动伸缩柱(10)的前端相连，所述微调箱(111)的箱内后侧设有驱动电机(112)，驱动电机(112)的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴(113)的后端，主动转轴(113)的前端设有主动齿轮(114)，所述微调箱(111)的箱内前侧壁上通过轴承设有从动转轴(115)，从动转轴(115)的内侧端头处设有从动齿轮(116)，从动齿轮(116)与主动齿轮(114)啮合连接，所述驱动电机(112)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，其特征在于：所述卡爪紧固装置(12)包括打磨转盘(121)，所述打磨转盘(121)的后侧面与从动转轴(115)的外侧端头相连，所述打磨转盘(121)的前侧安装槽内对称设有多级同步伸缩液压油缸(122)，多级同步伸缩液压油缸(122)的输出头均与活塞杆(123)的外侧端头相连，活塞杆(123)的内侧端头均与滑块(124)的侧面相连，所述滑块(124)的上端均设有钩爪(125)，所述打磨转盘(121)安装槽的内侧壁上均设有弹簧(126)，弹簧(126)的端头均与滑块(124)的侧面相连，所述多级同步伸缩液压油缸(122)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，其特征在于：所述钩爪(125)为马氏体不锈钢钩爪。