[发明专利]一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人

说明书

本发明公开了一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括底座，底座的上端中部设有圆筒，圆筒的筒底设有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接转轴的底端，转轴的顶端设有转盘，转盘的底端滑条与圆筒的表面滑槽滑动连接，转盘的上端设有曲杆，曲杆的上端设有弯曲角度调节装置，该用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人结构简单，操作便利，上下料稳固迅速，给工作人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过弯曲角度调节装置与旋转微调装置实现对压铸铝件的全方位打磨，保障了产品的质量，减轻了人员的工作负担，提升了压铸铝件的打磨效率。

技术领域

本发明涉及压铸铝件制造设备技术领域，具体为一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人。

背景技术

随着科技的进步，半自动化集成设备是工业生产的一大特色，对于制造工序来说，机械手依然成为不可或缺的角色之一，机械手模仿人手臂的某些动作，来抓取、搬运物件，在压铸铝件的生产工序中，打磨时必不可少的关键步骤之一，传统的打磨大多采用人工完成，费事费力，生产成本较大，及时少数专门的上下料设备，也存在诸多问题，操作繁琐，结构复杂，上下料固定不到位，造成产品打磨出现误差，而且不能够根据需求，对压铸铝件的全方位打磨，无法保证产品质量，无形中增加了人员的工作负担，致使压铸铝件的打磨效率低下，因此能够解决此类问题的用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人的实现势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，结构简单，操作便利，上下料稳固迅速，给工作人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过弯曲角度调节装置与旋转微调装置实现对压铸铝件的全方位打磨，保障了产品的质量，减轻了人员的工作负担，提升了压铸铝件的打磨效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括底座，所述底座的上端中部设有圆筒，圆筒的筒底设有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接转轴的底端，转轴的顶端设有转盘，转盘的底端滑条与圆筒的表面滑槽滑动连接，所述转盘的上端设有曲杆，曲杆的上端设有弯曲角度调节装置，所述弯曲角度调节装置中传动轴的外侧端头处设有转筒，转筒的弧面上固定连接Z型杆的上端，Z型杆的下端设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的前端设有旋转微调装置，旋转微调装置中从动转轴的外侧端头处设有卡爪紧固装置，所述底座的上端螺纹孔内对称设有螺栓，所述底座的上端设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述电机和电动伸缩柱的输入端均电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弯曲角度调节装置包括调节箱，所述调节箱的后侧面与曲杆的上端相连，所述调节箱的箱底一侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接旋转轴的外侧端头，旋转轴的内侧端头处设有齿轮，所述调节箱的箱内另一侧壁上通过轴承设有传动轴，传动轴的内侧端头处设有传动齿轮，传动齿轮与齿轮啮合连接，所述旋转电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转微调装置包括微调箱，所述微调箱的后侧面与电动伸缩柱的前端相连，所述微调箱的箱内后侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴的后端，主动转轴的前端设有主动齿轮，所述微调箱的箱内前侧壁上通过轴承设有从动转轴，从动转轴的内侧端头处设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡爪紧固装置包括打磨转盘，所述打磨转盘的后侧面与从动转轴的外侧端头相连，所述打磨转盘的前侧安装槽内对称设有多级同步伸缩液压油缸，多级同步伸缩液压油缸的输出头均与活塞杆的外侧端头相连，活塞杆的内侧端头均与滑块的侧面相连，所述滑块的上端均设有钩爪，所述打磨转盘安装槽的内侧壁上均设有弹簧，弹簧的端头均与滑块的侧面相连，所述多级同步伸缩液压油缸的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钩爪为马氏体不锈钢钩爪。