[发明专利]一种室内定位系统

权利要求书

1.一种室内定位系统，其特征在于：包括LED定位灯具(1)和光信号采集装置(2)，所述的光信号采集装置(2)包括光敏装置(21)和图像采集装置(22)，LED定位灯具(1)包括LED定位信号发射模块和LED发光器件，LED定位信号发射模块将LED定位灯具(1)的ID信息以PWM调制方式附加在LED定位灯具(1)的驱动电流上，利用所述的LED发光器件发射可见光编码信号，所述的光敏装置(21)接收第二可见光编码信号，解析出LED定位灯具(1)的ID信息，实现第二可见光定位；所述的图像采集装置(22)接收第一可见光编码信号，解析出LED定位灯具(1)的ID信息，实现第一可见光定位。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于：所述的室内定位系统还包括第一无线基站(3)、后台服务器(4)、第二无线基站(5)和智能终端设备(6)，所述的光信号采集装置(2)上设置有无线通信模块，无线通信模块将定位信息发送到第一无线基站(3)，第一无线基站(3)接收到定位信息后再通过有线或者无线传输到后台服务器(4)，所述的后台服务器(4)存储定位信息，所述的智能终端设备(6)与光信号采集装置(2)进行绑定，所述的智能终端设备(6)通过第二无线基站(5)查看后台服务器(4)存储的定位信息。

3.根据权利要求2所述的一种室内定位系统，其特征在于：图像采集装置(22)设置有摄像头、方向传感器和分析处理模块，所述的分析处理模块用于计算图像采集装置(22)的位置信息，图像采集装置(22)的坐标(x₁,y₁)为：

其中：(x₀,y₀)为LED定位灯具(1)的坐标，D为图像采集装置(22)与LED定位灯具(1)的距离，α为图像采集装置(22)的方向角度。

4.根据权利要求3所述的一种室内定位系统，其特征在于：所述的光敏装置(21)上设置有光敏传感器、方向传感器和计步传感器，光敏装置(21)的坐标(x,y)为：

其中：(x₀,y₀)为LED定位灯具(1)的坐标，为光敏装置(21)前进的角度，dis为光敏装置(21)前进距离。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种室内定位系统，其特征在于：所述的LED定位灯具(1)设置在室内的屋顶，所述的光信号采集装置(2)集成在推车、购物篮或者引导车上，或者让用户进行佩戴。

6.根据权利要求5所述的一种室内定位系统，其特征在于：LED定位灯具(1)与LED定位灯具(1)之间的安装间距为2m-3m。