[发明专利]一种室内定位系统

说明书

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位系统，包括LED定位灯具和光信号采集装置，所述的光信号采集装置包括光敏装置和图像采集装置，LED定位灯具包括LED定位信号发射模块和LED发光器件，LED定位信号发射模块将LED定位灯具的ID信息以PWM调制方式附加在LED定位灯具的驱动电流上，利用LED发光器件发射可见光编码信号，光敏装置接收第二可见光编码信号，解析出LED定位灯具的ID信息，实现第二可见光定位；图像采集装置接收第一可见光编码信号，解析出LED定位灯具的ID信息，实现第一可见光定位。本发明利用可见光定位灯具发射出的可见光编码信号，能够同时实现室内第一可见光定位和第二可见光定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位系统。

背景技术

可见光定位装置实现室内定位是以光波为传输煤质的通信方式，光波和无线电波都是电磁波，光波具有传输频带宽、通信容量大和抗干扰能力强等优点。光波按照其波长的长短可分为红外波、可见光、和紫外线光。可见光室内定位采用可见光LED作为光源，实现室内定位，红外波是一种波长介于无线电波和可见光波之间的电磁波，红外波实现室内定位可以通过多对发射器和接收器织成的红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

目前的室内建造面积也越来越大，例如大型购物超市，机场等区域，人们在室内容易迷失方向，急迫需要具有定位功能的产品，给人们指引方向，快速引导人们找到需要的商品，减少购物时间。

发明内容

本发明提供一种室内定位系统，能实现室内可见光定位。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种室内定位系统，包括LED定位灯具和光信号采集装置，所述的光信号采集装置包括光敏装置和图像采集装置，LED定位灯具包括LED定位信号发射模块和LED发光器件，LED定位信号发射模块将LED定位灯具的ID信息以PWM调制方式附加在LED定位灯具的驱动电流上，利用LED发光器件发射可见光编码信号，光敏装置接收第二可见光编码信号，解析出LED定位灯具的ID信息，实现第二可见光定位；图像采集装置接收第一可见光编码信号，解析出LED定位灯具的ID信息，实现第一可见光定位。

作为本发明的优化方案，室内定位系统还包括第一无线基站、后台服务器、第二无线基站和智能终端设备，光信号采集装置上设置有无线通信模块，无线通信模块将定位信息发送到第一无线基站，第一无线基站接收到定位信息后再通过有线或者无线传输到后台服务器，后台服务器存储定位信息，智能终端设备与光信号采集装置进行绑定，智能终端设备通过第二无线基站查看后台服务器存储的定位信息。

作为本发明的优化方案，图像采集装置设置有摄像头、方向传感器和分析处理模块，分析处理模块用于计算图像采集装置的位置信息，图像采集装置的坐标(x₁,y₁)为：

其中：(x₀,y₀)为LED定位灯具的坐标，D为图像采集装置与LED定位灯具的距离，α为图像采集装置的方向角度。

作为本发明的优化方案，光敏装置上设置有光敏传感器、方向传感器和计步传感器，光敏装置的坐标(x,y)为：

其中：(x₀,y₀)为LED定位灯具的坐标，为光敏装置前进的角度，dis为光敏装置前进距离。

作为本发明的优化方案，LED定位灯具设置在室内的屋顶，所述的光信号采集装置集成在推车、购物篮或者引导车上，或者让用户进行佩戴.

作为本发明的优化方案，LED定位灯具与LED定位灯具之间的安装间距为2m-3m。