[发明专利]一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法

权利要求书

1.一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法，包括视频监控系统，其特征在于：所述视频监控系统包括监控中心、视频分析服务器，对多前端进行数据采集、数据处理和数据展示；

所述基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法包括如下步骤：

(1)飞机运动检测

通过MOG2算法、高斯滤波、形态学等操作获取飞机轮廓的外接矩形框；

(2)飞机状态检测

步骤如下：

a、每一帧判断外接矩形框面积占界面绘制区域面积一定阈值，默认有大物件进入跑道范围，标志位自加1，连续每一帧都满足；

b、步骤a满足后，记录飞机连续运动像素的累计值n；

c、飞机停靠头部检测框与绘制区域相与，获得相交区域，确保小框在大框内部；

d、记录相与区域内的总像素值m2；

e、m2占小框总像素一定面积以上时，触发标志位自加1，连续每一帧都满足；

f、n满足n等于绘制框总像素一定百分比时，记录下此时飞机运动矩形框总像素值m1，作为飞机停止时的判断标准；

g、n大于绘制区域总像素一定值时，记录下飞机运动矩形框检测框总像素值m；

h、记录下开始一段时间内飞机运动矩形框的位置；

i、当m小于一定百分比m1时，认为飞机移动停止；

j、在步骤i的基础上判断：1.飞机运动框位置与lqrect相与且相与面积占总面积一定百分比以上，连续帧都满足则fjstate=1，得出飞机为离开状态planestate=2；2.当标志位大于某数值(默认)并且触发标志位大于某数值时，得出飞机为到达状态planestate=1；3.标志位小于某数值或者触发标志位小于某数值时，飞机为飞机未出现状态planestate=3。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法，其特征在于：所述视频分析服务器通过LAN/Internet与监控中心相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法，其特征在于：所述前端多路摄像机为固定广角摄像机，通过交换机与视频分析服务器相连，进行信号采集，完成视频解码。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法，其特征在于：在绘制区域每个一定帧时添加至模板样本图片中；根据planestate数值进行模板匹配，匹配结果保存下来；匹配函数算出匹配度小于某系数时，判断当前区域与模板不匹配，此时判断为飞机进入该区域，同时调用回调函数通知界面。