[发明专利]一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法

说明书

本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法，包括视频监控系统，所述视频监控系统包括监控中心、视频分析服务器，对多前端进行数据采集、数据处理和数据展示，所述基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法包括如下步骤：飞机运动检测和飞机状态检测，克服了现有技术的不足，利用计算机图像视觉分析技术，通过采集前端摄像机信息，系统将场景中背景（机场）和目标（飞机或其他运动物体）分离进而分析特定目标（飞机）的具体行为；可以准确判别飞机的行为（推入推出泊位），并自动将数据录入服务端管理系统。

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法。

背景技术

近些年我国民航服务业务的发展十分迅速，基于保障人员手动记录机场飞机推入、推出泊位的管理模式已越来越不适应市场的需求，手动记录易误记、漏记，且发现后不可追溯查实。随着计算机智能技术的飞速发展，人工智能分析管理模式也随之应运而生。就是使用计算机图像视觉分析技术，通过将场景中背景（机场）和目标（飞机或其他运动物体）分离进而分析特定目标（飞机）的具体行为。可以准确判别飞机的行为（推入推出泊位），并自动将数据录入服务端管理系统。而目前还没有专门利用运动检测加模板匹配的算法运用于民航业务的飞机行为检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法，克服了现有技术的不足，利用计算机图像视觉分析技术，通过采集前端摄像机信息，系统将场景中背景（机场）和目标（飞机或其他运动物体）分离进而分析特定目标（飞机）的具体行为；可以准确判别飞机的行为（推入推出泊位），并自动将数据录入服务端管理系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法，包括视频监控系统，所述视频监控系统包括监控中心、视频分析服务器，对多前端进行数据采集、数据处理和数据展示；

所述基于视频监控的飞机进出泊位自动检测方法包括如下步骤：

(1)飞机运动检测

通过MOG2算法、高斯滤波、形态学等操作获取飞机轮廓的外接矩形框；

(2)飞机状态检测

步骤如下：

a、每一帧判断外接矩形框面积占界面绘制区域面积一定阈值，默认有大物件进入跑道范围，标志位自加1，连续每一帧都满足；

b、步骤a满足后，记录飞机连续运动像素的累计值n；

c、飞机停靠头部检测框与绘制区域相与，获得相交区域，确保小框在大框内部；

d、记录相与区域内的总像素值m2；

e、m2占小框总像素一定面积以上时，触发标志位自加1，连续每一帧都满足；

f、n满足n等于绘制框总像素一定百分比时，记录下此时飞机运动矩形框总像素值m1，作为飞机停止时的判断标准；

g、n大于绘制区域总像素一定值时，记录下飞机运动矩形框检测框总像素值m；

h、记录下开始一段时间内飞机运动矩形框的位置；

i、当m小于一定百分比m1时，认为飞机移动停止；

j、在步骤i的基础上判断：1.飞机运动框位置与lqrect相与且相与面积占总面积一定百分比以上，连续帧都满足则fjstate=1，得出飞机为离开状态planestate=2；2.当标志位大于某数值(默认)并且触发标志位大于某数值时，得出飞机为到达状态planestate=1；3.标志位小于某数值或者触发标志位小于某数值时，飞机为飞机未出现状态planestate=3。