[发明专利]一种薄板工件自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种薄板工件自动检测装置，其特征在于，包括输送机构(1)、工件放置机构(2)和检测机构(3)，所述工件放置机构(2)设置在输送机构(1)上，所述工件放置机构(2)用于放置工件、对工件进行称重和旋转调整工件的角度，所述输送机构(1)用于将工件放置机构(2)由上料位输送到检测机构(3)下方，并将检测后的工件带回上料位；所述检测机构(3)用于对工件的平面度和厚度进行测量，并对工件的外形图像进行自动采集。

2.如权利要求1所述的薄板工件自动检测装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括输送机架(11)、输送平移机构和防撞机构(12)，所述输送平移机构设置在输送机架(11)上，所述工件放置机构(2)设置在输送平移机构上，所述输送平移机构用于带动工件放置机构(2)在上料位和检测机构(3)下方之间往复运动，所述输送平移机构两端的输送机架(11)上还设置有防撞机构(12)。

3.如权利要求2所述的薄板工件自动检测装置，其特征在于，所述输送平移机构包括丝杆移动机构(13)和支撑导轨机构(14)，所述工件放置机构(2)下方中部安装在丝杆移动机构(13)的丝杆滑块上，所述工件放置机构(2)下方两侧安装在支撑导轨机构(14)的导轨滑块上。

4.如权利要求1所述的薄板工件自动检测装置，其特征在于，所述工件放置机构(2)包括工件放置机架(21)、旋转电机(22)、底板(23)、电磁铁吸附机构(24)、薄板工件定位机构(25)、称重机构(26)和薄板工件支撑板(27)，所述电磁铁吸附机构(24)、薄板工件定位机构(25)和称重机构(26)均安装在底板(23)上，所述薄板工件支撑板(27)设置在电磁铁吸附机构(24)、薄板工件定位机构(25)和称重机构(26)的上方，所述电磁铁吸附机构(24)用于将薄板工件吸附固定在薄板工件支撑板(27)上，所述薄板工件定位机构(25)设置在薄板工件支撑板(27)的中心下方位置，所述薄板工件支撑板(27)中心开有定位孔，所述薄板工件定位机构(25)包括定位升降机构和定位哨，所述定位升降机构用于推动定位哨向上移动穿过定位孔或向下移动退出定位孔，所述薄板工件支撑板(27)上开有称重孔，所述称重机构(26)包括称重升降机构和称重传感器，所述称重升降机构用于推动称重传感器的检测头向上移动穿过称重孔或向下移动退出称重孔；所述旋转电机(22)安装在底板(23)下方的工件放置机架(21)上，所述旋转电机(22)用于带动底板(23)在水平面内旋转。

5.如权利要求1所述的薄板工件自动检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括检测机架(31)、图像采集机构(32)、激光传感器平移机构(33)、激光传感器安装架(34)和激光传感器(35)，所述图像采集机构(32)和激光传感器平移机构(33)安装在检测机架(31)上，所述图像采集机构(32)用于采集工件放置机构(2)上的待测工件的外形信息，所述激光传感器(35)固定在激光传感器安装架(34)上，所述激光传感器安装架(34)固定在激光传感器平移机构(33)上，所述激光传感器平移机构(33)用于带动激光传感器(35)在待测工件上方沿着水平方向移动，所述激光传感器(35)用于检测待测工件的表面平面度和厚度。

6.如权利要求5所述的薄板工件自动检测装置，其特征在于，所述图像采集机构(32)对称设置在检测机架(31)两侧。

7.一种薄板工件自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将待测工件由上料位放置到工件放置机构(2)，输送机构(1)将工件放置机构(2)上的待测工件输送到检测机构(3)下方；

步骤2、工件放置机构(2)带动待测工件在水平面上旋转，同时检测机构(3)上的图像采集机构(32)对工件的各个角度的外形图像进行自动采集；

步骤3、工件放置机构(2)带动待测工件旋转360°后，输送机构(1)将工件放置机构(2)上的待测工件输送回上料位。