[发明专利]一种薄板工件自动检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种薄板工件自动检测装置及方法，包括输送机构、工件放置机构和检测机构，所述工件放置机构设置在输送机构上，所述工件放置机构用于放置工件、对工件进行称重和旋转调整工件的角度，所述输送机构用于将工件放置机构由上料位输送到检测机构下方，并将检测后的工件带回上料位；所述检测机构用于对工件的外形图像进行自动采集。本发明通过双摄像头采集薄板零件边缘的局部信息，并通过旋转薄板零件采集工件不同角度的多组数据，然后可通过图像处理得到薄板零件的半径、圆度等数据，采集的数据全面，测量结果更加精确，还可以通过激光传感器移动检测工件表面的平面度。本发明使用方便，功能丰富，检测结果精确。

技术领域

本发明涉及一种工件自动检测装置，具体的讲是一种薄板工件自动检测装置及方法。

背景技术

目前，在金属锯片或者合金锯片的生产过程中，需要对工件的厚度、平面度、直径、圆度、同轴度以及重量等指标进行检测和控制，现有检测方法多为激光式测试仪、三维坐标测试仪、涡流传感式检测仪或者人工检测。前两种测试仪价格昂贵，操作也比较复杂，涡流传感难以准确测量工件的直径和同轴度等指标，人工检测效率低，难以满足精度要求。而且对于比较大的工件，必须对表面多个点进行检测才能达到较高的检测精度，这样检测效率低，工序繁琐。

发明内容

针对以上技术不足，本发明提出机器视觉与红外传感相结合的检测方法，并提供一种薄板工件自动检测装置及方法。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

一种薄板工件自动检测装置，包括输送机构、工件放置机构和检测机构，所述工件放置机构设置在输送机构上，所述工件放置机构用于放置工件、对工件进行称重和旋转调整工件的角度，所述输送机构用于将工件放置机构由上料位输送到检测机构下方，并将检测后的工件带回上料位；所述检测机构用于对工件的外形图像进行自动采集。

进一步的，所述输送机构包括输送机架、输送平移机构和防撞机构，所述输送平移机构设置在输送机架上，所述工件放置机构设置在输送平移机构上，所述输送平移机构用于带动工件放置机构在上料位和检测机构下方之间往复运动，所述输送平移机构两端的输送机架上还设置有防撞机构。

进一步的，所述输送平移机构包括丝杆移动机构和支撑导轨机构，所述工件放置机构下方中部安装在丝杆移动机构的丝杆滑块上，所述工件放置机构下方两侧安装在支撑导轨机构的导轨滑块上。

进一步的，所述工件放置机构包括工件放置机架、旋转电机、底板、电磁铁吸附机构、薄板工件定位机构、称重机构和薄板工件支撑板，所述电磁铁吸附机构、薄板工件定位机构和称重机构均安装在底板上，所述薄板工件支撑板设置在电磁铁吸附机构、薄板工件定位机构和称重机构的上方，所述电磁铁吸附机构用于将薄板工件吸附固定在薄板工件支撑板上，所述薄板工件定位机构设置在薄板工件支撑板的中心下方位置，所述薄板工件支撑板中心开有定位孔，所述薄板工件定位机构包括定位升降机构和定位哨，所述定位升降机构用于推动定位哨向上移动穿过定位孔或向下移动退出定位孔，所述薄板工件支撑板上开有称重孔，所述称重机构包括称重升降机构和称重传感器，所述称重升降机构用于推动称重传感器的检测头向上移动穿过称重孔或向下移动退出称重孔；所述旋转电机安装在底板下方的工件放置机架上，所述旋转电机用于带动底板在水平面内旋转。

进一步的，所述检测机构包括检测机架、图像采集机构、激光传感器平移机构、激光传感器安装架和激光传感器，所述图像采集机构和激光传感器平移机构安装在检测机架上，所述图像采集机构用于采集工件放置机构上的待测工件的外形信息，所述激光传感器固定在激光传感器安装架上，所述激光传感器安装架固定在激光传感器平移机构上，所述激光传感器平移机构用于带动激光传感器在待测工件上方沿着水平方向移动，所述激光传感器用于检测待测工件的表面平面度。

进一步的，所述图像采集机构对称设置在检测机架两侧。