[发明专利]一种基于触控屏和机械臂的作画系统和方法

权利要求书

1.一种基于触控屏和机械臂的作画系统，其特征在于，包括：

触控屏，提供绘画操作界面，包括取色区域和绘图区域，所述取色区域包括颜色值对应的取色块；

绘画模块，包括机械臂和触控笔；

控制模块，获取需要绘制的图像信息，并输出对机械臂的绘画控制指令。

2.一种基于触控屏和机械臂的作画方法，其特征在于，包括：

机械臂夹持触控笔在触控屏取色区域选取当前绘画路径所需要的颜色后，在绘画区域进行绘画。

3.如权利要求1所述的基于触控屏和机械臂的作画方法，其特征在于，还包括：

获取需要绘制的图像，提取图像中包含的主要颜色值并进行分组；

根据各颜色分组的线稿对应触控屏中绘图区域按比例生成绘制路径组；

控制机械臂夹持触控笔按照每组分组路径和对应的颜色在触控屏的取色区域中选择对应的取色块选取颜色，取色后移动到绘图区域进行绘画。

4.如权利要求2或3所述的基于触控屏和机械臂的作画方法，其特征在于，还包括，根据各主要颜色值对图像中的各色线稿进行分组，每种颜色的线稿分为一组；

根据提取的主要颜色值对应调整触控屏中取色区域的各个取色块的颜色值，将每个取色块对应一种颜色值；以及，

所述取色区域中每次可展示5种颜色的取色块为可见状态，5种以上颜色取色块默认为隐藏状态。

5.如权利要求1所述的基于触控屏和机械臂的作画方法，所述控制机械臂夹持触控笔选取颜色，其特征在于，取色时当前使用的颜色的取色块状态为高亮状态。

6.如权利要求1所述的基于触控屏和机械臂的作画方法，所述控制机械臂夹持触控笔选取颜色，其特征在于，根据路径组的颜色值对应在取色区域高亮的取色块坐标位置生成电处理信号，控制机械臂夹持触控笔移动到取色块的坐标位置按压取色块选取颜色。

7.如权利要求1所述的基于触控屏和机械臂的作画方法，所述取色后移动到绘图区域进行绘画，其特征在于，根据该组路径的坐标点位置信息生成电处理信号控制机械臂夹持触控笔移动到绘图区域进行路径绘制；其中，若图像的颜色多于5种主要颜色，当前绘制的路径组的颜色对应的取色块在取色区域中被隐藏，则在取色时，根据取色区域预设的可见位置的坐标位置信息生成电处理信号，控制机械臂夹持触控笔移动到取色区域进行可见取色块与隐藏取色块的切换操作，将隐藏的取色块沿着水平方向拖动到取色区域对应的预设可见位置，使需要的颜色取色块处于可见状态后，再进行控制机械臂进行对应的取色、绘画操作。

8.如权利要求1所述的基于触控屏和机械臂的作画方法，其特征在于，所述可见取色块与隐藏取色块的切换操作包括：

控制机械臂夹持触控笔完成下笔按压取色区域，保持按压状态向左整体拖动取色区域的取色块，使被隐藏的取色块横向移动，拖动到取色区域中的预设可见取色块区域处。

9.如权利要求1所述的基于触控屏和机械臂的作画方法，所述取色后移动到绘图区域进行绘画，其特征在于，绘画时按每种颜色对分组路径进行绘制，绘画完成同种颜色的一组路径进行下一种颜色的绘画路径。