[发明专利]一种基于触控屏和机械臂的作画系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于触控屏和机械臂的作画系统和方法，包括：触控屏，提供绘画操作界面，包括取色区域和绘图区域，所述取色区域包括颜色值对应的取色块；绘画模块，包括机械臂和触控笔；控制模块，获取需要绘制的图像信息，并输出对机械臂的绘画控制指令。本发明使用机械臂夹持触控笔在触控屏上作画，提供了一种利用新技术进行艺术创作的机器人绘画方式，解决在绘图纸上作画调色、取色、换色不便的问题。

技术领域

涉及智能绘画技术领域，特别涉及一种基于触控屏和机械臂的作画方法。

背景技术

新技术、新材料的出现，总能激发艺术家的灵感，创造出新的艺术形式。随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人，能画画的机器人也受到人们的欢迎。然而，机器人在实际绘画过程中，往往会遇到调色、蘸取颜色、切换颜色、切换画笔甚至洗画笔等诸多问题，尤其是在进行包含复杂颜色的图像绘画时，往往还需要通过人工根据画面颜色进行诸多例如颜料准备、画笔准备等前期工作，才能顺利进行绘画配合。如何才能简化或省略人工操作来配合的过程，让机器人自主进行颜色选择和调配，成为一个研究方向。

目前大部分机器人都是基于画布、画笔和颜料来进行绘画，随着触控式平板电脑和触控笔的出现以及人工智能技术的进步，智能硬件已经能够运用强大的运算能力进行绘画艺术创作，创作出的作品往往色彩丰富，想象力大胆，风格独特，让机器人使用触控笔在触控屏上直接进行绘画成为可能。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种利用新技术进行艺术创作的机器人绘画方式，让机器人自主选择颜色，旨在解决传统绘画在绘图纸上作画调色、取色、换色不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种基于触控屏和机械臂的作画系统，其特征在于，包括：

触控屏，提供绘画操作界面，包括取色区域和绘图区域，所述取色区域包括颜色值对应的取色块；

绘画模块，包括机械臂和触控笔；

控制模块，获取需要绘制的图像信息，并输出对机械臂的绘画控制指令。

一种基于触控屏和机械臂的作画方法，其特征在于，包括：

机械臂夹持触控笔在触控屏取色区域选取当前绘画路径所需要的颜色后，在绘画区域进行绘画。

进一步的，还包括：

获取需要绘制的图像，提取图像中包含的主要颜色值并进行分组；

根据各颜色分组的线稿对应触控屏中绘图区域按比例生成绘制路径组；

控制机械臂夹持触控笔按照每组分组路径和对应的颜色在触控屏的取色区域中选择对应的取色块选取颜色，取色后移动到绘图区域进行绘画。

进一步的，还包括，根据各主要颜色值对图像中的各色线稿进行分组，每种颜色的线稿分为一组；

根据提取的主要颜色值对应调整触控屏中取色区域的各个取色块的颜色值，将每个取色块对应一种颜色值；以及，

所述取色区域中每次可展示5种颜色的取色块为可见状态，5种以上颜色取色块默认为隐藏状态。

进一步的，所述控制机械臂夹持触控笔选取颜色，其特征在于，取色时当前使用的颜色的取色块状态为高亮状态。

进一步的，所述控制机械臂夹持触控笔选取颜色，其特征在于，根据路径组的颜色值对应在取色区域高亮的取色块坐标位置生成电处理信号，控制机械臂夹持触控笔移动到取色块的坐标位置按压取色块选取颜色。