[发明专利]一种帮助载客工具进行轨道运输的装置与方法

权利要求书

1.一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，包括：

提篮，用于装载由外部进入的载客工具，提篮为确保装载的所述载客工具的门能够无障碍开启的框架结构，通过所述框架结构确保装载的所述载客工具的乘客能穿过提篮来到外部；

位于提篮顶部的顶架，顶架通过变化状态形成可以与顶轨对接或不可以与顶轨对接，其中，顶轨为至少一端设置在流轨上部空间的悬挂式轨道，顶架与顶轨对接后，提篮经由顶轨离开流轨，或提篮经由顶轨进入流轨，流轨包括设置于固定轨道上的多个车架，各个车架彼此连接成车架链，车架链上分布式配备动力装置，由动力装置带动车架链整体移动；

提篮的框架结构包括用于固定所述顶架的颈框、设于颈框下方的肩框及设于肩框下方的底盘，颈框与肩框之间及肩框与底盘之间通过多根条幅固定连接；

位于提篮外的外部锁定机构，用于将提篮锁定在流轨的车架上；

位于提篮内的内部锁定机构，用于将进入提篮的载客工具锁定在提篮内；

采用所述装置帮助载客工具进行轨道运输的方法包括所述提篮经由所述顶轨进入所述流轨的入轨流程及所述提篮离开所述流轨进入所述顶轨的离轨流程，其中：

入轨流程包括以下步骤：

载客工具进入提篮后，由内部锁定机构将载客工具的位置锁定，提篮通过顶架沿顶轨移动，提篮速度与流轨上车架的速度保持一致后，顶架在顶轨的开口端脱离顶轨，提篮与空置的车架对接，车架上的外部锁定机构将提篮锁定在车架上，提篮跟随流轨前进；

离轨流程包括以下步骤：

提篮跟随流轨前进至目的地稍前，通过变化顶架状态实现对接顶轨，外部锁定机构解除提篮与车架之间的锁定，提篮通过顶架沿顶轨移动从而离开流轨，提篮沿顶轨移动至目标停止点后，提篮停止运行，内部锁定机构解除载客工具与提篮之间的锁定，载客工具离开提篮。

2.如权利要求1所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述底盘包括底板，所述内部锁定机构设于底板上，底板配合所述外部锁定机构将所述提篮锁定在所述流轨的车架上。

3.如权利要求1所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述顶轨的两端开口，一个开口端位于所述流轨的离轨口，另一个开口端位于所述流轨的入轨口，所述提篮在离轨口离开所述流轨进入所述顶轨，所述提篮在入轨口离开所述顶轨进入所述流轨。

4.如权利要求3所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述顶轨位于两个开口端之间的部分上设有车位，车位为所述提篮在顶轨上的停靠点。

5.如权利要求4所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述顶轨位于两个开口端之间的部分上设有至少一根分岔顶轨，所述车位位于分岔顶轨上，分岔顶轨位于车站内。

6.如权利要求5所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述车站用于接纳待进入所述提篮的载客工具，所述载客工具为交通工具或用于载客的车厢。

7.如权利要求4所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述车位在所述顶轨上的位置确保所述提篮停靠在车位上时不影响其他提篮在同一顶轨上的运行。

8.如权利要求5所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述车位的数量为一个以上，同一顶轨上的所有车位与顶轨形成叶型分布。

9.如权利要求4所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述车位与道路对接，载客工具通过道路进入停靠在车位上的所述提篮，或者所述提篮停靠在车位上后，载客工具由提篮进入道路。

10.如权利要求1所述的一种帮助载客工具进行轨道运输的装置，其特征在于，所述外部锁定机构包括用于将所述提篮前后位置锁定的前限位机构及后限位机构、用于将所述提篮左右位置锁定的左限位机构及右限位机构及用于将所述提篮上下位置锁定的上限位机构。