[发明专利]确定正脸倾斜角度的方法及装置

权利要求书

1.一种确定正脸倾斜角度的方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的三维脸部图像；

确定所述三维脸部图像中的右眼内眦点、左眼内眦点、右下睑缘底点和右唇角点；

基于第一参考线与第二参考线所组成的平面，确定所述正脸倾斜角度，所述第一参考线是所述右眼内眦点和所述左眼内眦点的连线，所述第二参考线是所述右下睑缘底点和所述右唇角点的连线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤获取目标对象的三维脸部图像包括：

获取所述三维脸部图像，所述三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

建立所述三维脸部图像的三维空间坐标系，分别得到所述三维脸部的所述右眼内眦点的坐标、所述左眼内眦点的坐标、所述右下睑缘底点的坐标和所述右唇角点的坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤基于第一参考线与第二参考线所组成的平面，确定所述正脸倾斜角度，具体包括：

根据所述右眼内眦点和所述左眼内眦点之间Z方向的差值、所述右眼内眦点和所述左眼内眦点之间Y方向的差值，和所述右下睑缘底点和右唇角点之间Z方向的差值，计算得到所述正脸倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤确定所述正脸倾斜角度之后，还包括：

根据所述正脸倾斜角度，从指定的角度对所述三维脸部图像进行截图，以获取标准二维正脸图像；

从所述标准二维正脸图像中识别正脸特征群点，所述正脸特征群点包括以下的任意一个或多个特征点群组：外轮廓点群组、正眼部点群组、鼻部点群组和嘴部点群组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述外轮廓点群组包括以下任意一个或多个特征点：

额中点、左额角水平外延点、右额角水平外延点、左鬓角凸点、右鬓角凸点、左鬓角凹点、右鬓角凹点、左颧骨高点、右颧骨高点、左颧骨下缘点、右颧骨下缘点、左颌角点、右颌角点和颏底点；

所述正眼部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

左上眉头起点、右上眉头起点、左眉尾点、右眉尾点、左上眼眶顶点、右上眼眶顶点、左眼内眦点、右眼内眦点、左上睑缘顶点、右上睑缘顶点、左眼外眦点、右眼外眦点、左下睑缘底点和右下睑缘底点；

所述鼻部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

印堂点、左鼻翼宽点、右鼻翼宽点、左鼻孔顶点、右鼻孔顶点和鼻唇角点；

所述嘴部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

唇谷点、左唇角点、右唇角点、下唇底点、唇珠中点和下内唇中点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述正脸特征群点中的特征点，计算正脸特征信息；

所述正脸特征信息包括以下的任意一个或多个：脸部长宽比、上庭长度、额面宽、颞宽、颧宽、外面颊饱满度、颌宽、下庭长度、下颏长度、对称度、五官分布评价值、眉尾长、眉扬角、眉间距、眉眼间距、眼长、眼裂大小、眼大小、眼扬角、眼间距、中庭长度、鼻翼宽度、鼻孔、人中长度、唇分线、唇扬角、唇闭合度、嘴大小、上唇薄厚、下唇薄厚、颌骨结构评价值。

7.一种确定正脸倾斜角度的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标对象的三维脸部图像；

第一确定模块，确定所述三维脸部图像中的右眼内眦点、左眼内眦点、右下睑缘底点和右唇角点；

第二确定模块，用于基于第一参考线与第二参考线所组成的平面，确定所述正脸倾斜角度，所述第一参考线是所述右眼内眦点和所述左眼内眦点的连线，所述第二参考线是所述右下睑缘底点和所述右唇角点的连线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体包括：

计算单元，用于根据所述右眼内眦点和所述左眼内眦点之间Z方向的差值、所述右眼内眦点和所述左眼内眦点之间Y方向的差值，和所述右下睑缘底点和右唇角点之间Z方向的差值，计算得到所述正脸倾斜角度。