[发明专利]确定正脸倾斜角度的方法及装置

说明书

本发明提供了一种确定正脸倾斜角度的方法及装置，涉及人脸识别技术的技术领域，包括：获取目标对象的三维脸部图像，确定三维脸部图像中的右眼内眦点、左眼内眦点、右下睑缘底点和右唇角点；基于第一参考线与第二参考线所组成的平面，确定正脸倾斜角度，第一参考线是右眼内眦点和左眼内眦点的连线，第二参考线是右下睑缘底点和右唇角点的连线，可以有效地获取2D参考平面，使得最终能够准确测量面部长宽比、三庭长度、部位形态等脸部部位数据。

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，尤其是涉及一种确定正脸倾斜角度的方法及装置。

背景技术

目前，人脸参考平面在医学上都是通过X光图片、CT图片或手触等手工方式对人脸骨骼特征点的定位进行选择。而3D扫描的人脸图像，显示的是人脸部表层的形态，骨骼特征点被表皮覆盖，无法定位其骨骼特征点。因此，无法获取有效的2D参考平面，最终导致不能准确测量面部长宽比、三庭长度、部位形态等脸部部位数据。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种确定正脸倾斜角度的方法及装置，以缓解无法获取有效的2D参考平面的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种确定正脸倾斜角度的方法，包括：

获取目标对象的三维脸部图像；确定三维脸部图像中的右眼内眦点、左眼内眦点、右下睑缘底点和右唇角点；

基于第一参考线与第二参考线所组成的平面，确定正脸倾斜角度，第一参考线是右眼内眦点和左眼内眦点的连线，第二参考线是右下睑缘底点和右唇角点的连线。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，步骤获取目标对象的三维脸部图像包括：

获取三维脸部图像，三维脸部图像是使用三维扫描装置对用户的脸部进行扫描得到的；

建立三维脸部图像的三维空间坐标系，分别得到三维脸部的右眼内眦点的坐标、左眼内眦点的坐标、右下睑缘底点的坐标和右唇角点的坐标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，步骤基于第一参考线与第二参考线所组成的平面，确定正脸倾斜角度，具体包括：根据右眼内眦点和左眼内眦点之间Z方向的差值、右眼内眦点和左眼内眦点之间Y方向的差值，和右下睑缘底点和右唇角点之间Z方向的差值，计算得到正脸倾斜角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，在步骤确定所述正脸倾斜角度之后，还包括：

根据正脸倾斜角度，从指定的角度对三维脸部图像进行截图，以获取标准二维正脸图像；

从标准二维正脸图像中识别正脸特征群点，正脸特征群点包括以下的任意一个或多个特征点群组：外轮廓点群组、正眼部点群组、鼻部点群组和嘴部点群组。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，外轮廓点群组包括以下任意一个或多个特征点：

额中点、左额角水平外延点、右额角水平外延点、左鬓角凸点、右鬓角凸点、左鬓角凹点、右鬓角凹点、左颧骨高点、右颧骨高点、左颧骨下缘点、右颧骨下缘点、左颌角点、右颌角点和颏底点；

正眼部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

左上眉头起点、右上眉头起点、左眉尾点、右眉尾点、左上眼眶顶点、右上眼眶顶点、左眼内眦点、右眼内眦点、左上睑缘顶点、右上睑缘顶点、左眼外眦点、右眼外眦点、左下睑缘底点和右下睑缘底点；

鼻部点群组包括以下任意一个或多个特征点：

印堂点、左鼻翼宽点、右鼻翼宽点、左鼻孔顶点、右鼻孔顶点和鼻唇角点；

嘴部点群组包括以下任意一个或多个特征点：