[发明专利]一种可穿戴式翅膀可动机械结构

权利要求书

1.一种可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，包括穿戴单元、控制单元(3)、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；

所述穿戴结构包括背板(1)和固定在背板上的背带(2)，所述两组连杆机构(11)对称固定在背板(1)的两侧；所述动力单元固定在背板(1)背离人体一侧的中部；所述控制单元(3)固定在背板(1)上；

所述开合单元(4)包括推杆(41)和用于驱动推杆(41)的第一直流电机(42)，所述第一直流电机(42)固定在背板上且与控制单元(3)电连，所述推杆(41)两端分别与第一直流电机(42)和连杆机构连接；

所述扑打单元(13)包括第二直流电机(12)、转动轴(131)、第一支撑杆(132)、第二支撑杆(133)、第三支撑杆(134)和第四支撑杆(135)，所述第四支撑杆(135)通过第二支撑杆(133)固定在连杆机构上，所述第二直流电机(12)驱动驱动轴(131)，所述第一支撑杆(132)的一端通过钢接与驱动轴(131)相连，所述第一支撑杆(132)的另一端与第三支撑杆(134)的一端铰接，所述第三支撑杆(134)背离第一支撑杆(132)的一端与第四支撑杆(135)铰接；

所述动力单元分别与控制单元(3)、第一直流电机(42)和二直流电机(12)电连。

2.根据权利要求1所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，所述背板1包括相互固定的木板(011)和软质背板(012)，所述软质背板(012)设置在靠近人体的一侧。

3.根据权利要求1或2所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，进所述背板(1)为曲面。

4.根据权利要求2所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，所述背带(2)包括背带带子(021)和设置在背带带子(021)上的目字扣(022)。

5.根据权利要求1所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，所述动力单元为锂电池(7)和电池支架(6)，所述锂电池(7)通过电池支架(6)固定在背板(1)背离人体一侧的中部，所述锂电池(7)上设置有电源开关。

6.根据权利要求1所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，所述连杆机构(11)由碳纤维杆组成。

7.根据权利要求1或6所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，所述连杆机构(11)上设置有羽片。

8.根据权利要求1或6所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，所述两组连杆机构(11)通过固定杆支架(8)对称固定在背板(1)两侧。

9.根据权利要求1或6所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，所述连杆机构(11)为六连杆机构，所述六连杆机构包括：固定杆(111)、主动杆(112)、第一传动杆(113)、第二传动杆(114)、第三传动杆(115)、第四传动杆(116)，所述固定杆(111)通过固定杆支架(8)固定在背板(1)上；所述第一传动杆(113)一端通过线棒接头与固定杆(111)连接，另一端与第二传动杆(114)、第四传动杆(116)通过线棒接头顺次连接；所述第四支撑杆(135)通过第二支撑杆(133)固定在连杆机构固定杆(111)上，所述推杆(41)背离直流电机(42)的一端与主动杆(112)中部通过线棒接头连接，所述主动杆(112)一端通过线棒接头与固定杆(111)连接，另一端与第三传动杆(115)通过线棒接头连接，所述主动杆(112)中部与第二传动杆(114)中部通过销轴连接；所述第三传动杆(115)背离主动杆(112)的一端与第四传动杆(116)中部通过线棒接头连接。

10.根据权利要求1所述可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，包括设置有电池和无线远程操控单元的遥控器(9)，所述无线远程操控单元与控制单元配合设置。