[发明专利]一种可穿戴式翅膀可动机械结构

说明书

本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。

技术领域

本发明涉及可动翅膀机械，尤其涉及一种可穿戴式翅膀可动机械结构。

背景技术

时尚创意产业是文化创意产业链中最前端的领域。比如作为维密时装展的标志，维密天使们穿戴的各种巨型翅膀更是夺人眼球。除此以外，具有装饰作用的翅膀也广泛用于各种表演活动，cosplay，婚纱摄影当中。然而这些可穿戴式翅膀只是具有装饰作用的配饰，显得有些笨重，可用性其实很低，正如许多时尚产品由于静态限制，而无法表现其活力和朝气，也降低了人与人之间的互动性。另一类机械翅膀能够实现开合或者扑打的仿生功能，由于体积较小，不便穿戴，且存在与穿戴者造型风格不统一的问题。

所以，基于现有可穿戴翅膀的静态限制以及现有动态装饰性翅膀的体积小，不便穿戴的问题，亟待一种能够实现开合和扑打的仿生功能，且易于穿戴的可动机械翅膀结构。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有可穿戴式翅膀的静态限制以及现有动态装饰性翅膀的体积小，不便穿戴的问题，提出一种可穿戴式翅膀可动机械结构，该结构能够实现开合和扑打的仿生功能，且易于穿戴。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；

所述穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，所述两组连杆机构对称固定在背板的两侧；所述动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；所述控制单元固定在背板上；通过穿戴结构能将翅膀较为轻松的背在身上，并且可调节大小以适应不同人群；

所述开合单元(电动推杆)包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机，所述第一直流电机固定在背板上且与控制单元电连，所述推杆两端分别与第一直流电机和连杆机构(连杆机构主动杆)连接，所述开合单元能完成连杆机构的伸展和收合运动；

所述扑打单元(曲柄摇杆机构)包括第二直流电机、驱动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构(连杆机构固定杆)上，所述第二直流电机驱动驱动轴旋转，所述第一支撑杆的一端通过刚性接与驱动轴相连，使第一支撑杆能以驱动轴为中心同步旋转；所述第一支撑杆的另一端与第三支撑杆的一端铰接，所述第一支撑杆能带动第三支撑杆转动；所述第三支撑杆背离第一支撑杆的一端与第四支撑杆铰接，所述第三支撑杆能带动第四支撑杆135转动，实现第四支撑杆的往复摆动，并能通过第二支撑杆带动固定杆旋转，进而联动六连杆机构进行前后扑打运动。

所述动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。

进一步地，所述背板包括相互固定的木板和软质背板，所述软质背板设置在靠近人体的一侧。

进一步地，所述背板为曲面，贴合人体背部，符合人机工程学。

进一步地，所述背带包括背带带子和设置在背带带子上的目字扣，背带带子的长度可通过目字扣调整。

进一步地，所述动力单元为锂电池和电池支架，所述锂电池通过电池支架固定在背板背离人体一侧的中部，所述锂电池上设置有电源开关，在不使用设备的时候暂停供电。

进一步地，所述连杆机构由碳纤维杆组成，起支撑作用。