[发明专利]一种可变容量的物流快递分拣车在审
申请号: | 201811049305.6 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN108909789A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 王迪;金辉;石金虎;靳泽宇 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B62B3/02 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 李烨 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 长方体结构 拉伸弹簧 车体板 连接杆 分拣 底座 可变容量 物流快递 伸缩杆 载物板 底端 铰接 垂直固定连接 伸缩杆顶端 底座垂直 底座四角 对称设置 固定设置 盛放物品 重量调节 轴向运动 竖直 物板 下沿 载物 配合 | ||
1.一种可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,包括:
底座;以及
多个伸缩杆,其底端固定设置在所述底座四角处,且与所述底座垂直设置;
多个连接杆,其垂直固定连接相邻所述伸缩杆顶端;
多个车体板,其分别设置在所述伸缩杆、所述连接杆和所述底座围成的矩形内并围成长方体结构,所述车体板底端和顶端分别与所述底座和连接杆固定连接;
多个拉伸弹簧,其竖直对称设置在所述车体板围成的长方体结构内,且一端与所述连接杆铰接;
载物板,其设置在所述车体板围成的长方体结构内,且与所述拉伸弹簧另一端铰接,所述载物板能够在所述拉伸弹簧的作用下沿所述长方体结构轴向运动。
2.如权利要求1所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,所述伸缩杆包括:
粗套管,其底端固定设置在所述底座四角上;以及
细套管,其设置在所述粗套管上方,且下端轴向套设在所述粗套管内,所述细套管能够沿所述粗套管轴向运动;
第一螺孔,其轴向等间距设置在所述粗套管上部;
第二螺孔,其轴向等间距设置在所述细套管下部,且所述第二螺孔与所述第一螺孔一一对应;
螺栓,其穿过相对应的所述第一螺孔和所述第二螺孔,并通过螺母固定所述细套管和所述粗套管。
3.如权利要求1或2所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,所述车体板为风琴式折叠结构,且能够沿所述长方体结构轴向折叠。
4.如权利要求3所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,还包括万向轮,其设置在所述底座四角,用于驱动分拣车移动。
5.如权利要求4所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,所述拉伸弹簧为6个,所述分拣车前后两侧各设置2个拉伸弹簧,左右两侧各设置1个拉伸弹簧;以及
所述拉伸弹簧为碳素弹簧钢丝。
6.如权利要求5所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,所述拉伸弹簧的中径满足:
其中,D为拉伸弹簧的中径,A为分拣车长度,B为分拣车宽度。
7.如权利要求6所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,所述拉伸弹簧的最大变形量满足:
fmax=1.2Hmax
其中,fmax为拉伸弹簧的最大变形量,Hmax为伸缩杆的最大长度。
8.如权利要求7所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,所述拉伸弹簧的圈数满足:
其中,n为拉伸弹簧的圈数,G为拉伸弹簧的切变模量,d为拉伸弹簧的弹簧丝直径,τ为拉伸弹簧的个数,Fmax为拉伸弹簧的最大承载力。
9.如权利要求8所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,所述拉伸弹簧的刚度k满足:
10.如权利要求9所述的可变容量的物流快递分拣车,其特征在于,所述拉伸弹簧的弹簧丝直径满足:
其中,C为拉伸弹簧的旋绕比。
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