[发明专利]无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测无人车是否处于没有红绿灯交通标识的路口；若确定无人车处于没有红绿灯交通标识的路口，则识别外界其他人员的移动方向及距离，且/或识别外界其他人员的语音肢体反应；根据外界其他人员的移动方向及距离，且/或外界其他人员的语音肢体反应确定是否通行；根据是否通行的结果向外界其他人员做出对应的语音和/或视觉提示。能够与外界其他人员进行交流，有效避开行人、自行车人员或其他车辆，有效避免发生交通事故。

技术领域

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着互联网及经济的发展，为了满足人们出行需求，无人驾驶技术也获得了突飞猛进的发展。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。

现有技术中，当普通车辆与行人、自行车或其他车辆在没有红绿灯的路口相遇时，为了提高安全，由司机及时对车辆作出相应的控制或以眼神、手势或语言与行人、自行车人员或其他车辆司机进行交流，以保证没有红绿灯路口的安全。

但在现有的无人驾驶的无人车中，在没有红绿灯的路口与行人、自行车人员或其他车辆相遇时，无人车不能与其进行交流，不能有效避开行人、自行车人员或其他车辆，容易造成交通事故。

发明内容

本申请实施例提供一种无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质。解决了现有技术中的无人驾驶的无人车中，在没有红绿灯的路口与行人、自行车人员或其他车辆相遇时，无人车不能与其进行交流，不能有效避开行人、自行车人员或其他车辆，容易造成交通事故的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种无人车路口通行的方法，包括：检测无人车是否处于没有红绿灯交通标识的路口；若确定所述无人车处于没有红绿灯交通标识的路口，则识别外界其他人员的移动方向及距离，且/或识别外界其他人员的语音肢体反应；根据所述外界其他人员的移动方向及距离，且/或所述外界其他人员的语音肢体反应确定是否通行；根据是否通行的结果向所述外界其他人员做出对应的语音和/或视觉提示。

本申请实施例第二方面提供一种无人车路口通行的装置，包括：检测模块，用于检测无人车是否处于没有红绿灯交通标识的路口；识别模块，用于若确定所述无人车处于没有红绿灯交通标识的路口，则识别外界其他人员的移动方向及距离，且/或识别外界其他人员的语音肢体反应；通行判断模块，用于根据所述外界其他人员的移动方向及距离，且/或所述外界其他人员的语音肢体反应确定是否通行；提示模块，用于根据是否通行的结果向所述外界其他人员做出对应的语音和/或视觉提示。

本申请实施例第三方面提供一种终端设备，所述终端设备设置在无人车上，终端设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；视频图像采集装置，用于采集道路视频或图像数据及外界其他人员的视频或图像数据；语音采集装置，用于采集的外界其他人员的语音数据；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如上述第一方面所述的方法。

基于以上各方面，本申请实施例通过检测无人车是否处于没有红绿灯交通标识的路口；若确定无人车处于没有红绿灯交通标识的路口，则识别外界其他人员的移动方向及距离，且/或识别外界其他人员的语音肢体反应；根据外界其他人员的移动方向及距离，且/或外界其他人员的语音肢体反应确定是否通行；根据是否通行的结果向外界其他人员做出对应的语音和/或视觉提示。由于无人车能够在没有红绿灯的路口获取到外界其他人员的信息，并根据外界其他人员的信息向外界其他人员做出让行或先通行的语音和/或视觉提示，所以能够与外界其他人员进行交流，有效避开行人、自行车人员或其他车辆，有效避免发生交通事故。