[发明专利]一种盲栓装配机构

权利要求书

1.一种盲栓装配机构，包括机台，其特征在于：所述机台上安装有塑料接头供料组件、塑料接头分料机构、供料机构、喷嘴移动机构、装配组件、旋转机构和压入机构，塑料接头分料机构将塑料接头供料组件供应的塑料接头分料后提供给装配组件，与此同时，供料机构将塑料盲栓送入喷嘴移动机构内，然后通过喷嘴移动机构将塑料盲栓送入旋转机构内，之后，压入机构将旋转机构内的塑料盲栓压入装配组件内的塑料接头中，完成塑料盲栓的装配。

2.根据权利要求1所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述塑料接头供料组件包括固定安装在机台上的圆形振动盘和固定安装在圆形振动盘外壁上的直线振，所述直线振另一端与塑料接头分料机构连接；圆形振动盘将其内摆放的塑料接头通过直线振送入塑料接头分料机构中。

3.根据权利要求2所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述塑料接头分料机构包括与直线振另一端连通的分料道和固定安装在分料道上的分料气缸；直线振将塑料接头送入分料道内，分料气缸将分料道内的塑料接头推入装配组件内。

4.根据权利要求3所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述装配组件包括与分料道连通的流道、固定安装在流道外壁上的两个压紧气缸和滑动安装在流道内的拨爪，所述拨爪下端竖直固定安装有升降气缸，所述升降气缸下端水平固定安装在横向气缸，所述流道另一端连接有下料滑道一；分料道内的塑料接头被分料气缸推入流道内，升降气缸和横向气缸带动拨爪在流道内水平和上下移动将该塑料接头抓住送至压入机构正下方，待压入机构将旋转机构内的塑料盲栓压入该塑料接头内后，升降气缸和横向气缸带动拨爪将该塑料接头送至下料滑道一，该塑料接头经下料滑道一滑出盲栓装配组件。

5.根据权利要求4所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述压入机构包括竖直固定安装在机台上的下压气缸和固定安装在下压气缸下端活塞杆上的顶杆群；所述顶杆群由多根竖直排列的顶杆组成，通过下压气缸推动顶杆群下降将旋转机构内的塑料盲栓压入塑料接头内。

6.根据权利要求5所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述旋转机构包括竖直固定安装在机台上的旋转气缸和固定安装在旋转气缸上端活塞杆上的盲栓过渡载具，所述盲栓过渡载具上表面对称设置有两组插孔组；

其中，每组插孔组均由多个插孔组成；

其中，一组插孔组位于顶杆群的正下方，且每个顶杆对应一个插孔，下压气缸推动顶杆群下降插入插孔组内将插孔组内的塑料盲栓向下顶出并压入装配组件内的塑料接头中；

其中，另一组插孔组位于喷嘴移动机构的下方，通过喷嘴移动机构向该插孔组内插入塑料盲栓，当一组插孔组内的塑料盲栓被全部插入塑料接头内后，旋转气缸带动盲栓过渡载具旋转180度使装载有塑料盲栓的另一组插孔组旋转至顶杆群正下方继续对下一个塑料接头进行盲栓装配作业，而空的插孔组则旋转至喷嘴移动机构下方继续装填塑料盲栓。

7.根据权利要求6所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述喷嘴移动机构包括固定安装在机台上的X轴伺服气缸、固定安装在X轴伺服气缸上端的Y轴伺服气缸和固定安装在Y轴伺服气缸上的喷嘴，所述喷嘴与供料机构连通，通过供料机构向喷嘴提供塑料盲栓，所述喷嘴在X轴伺服气缸和Y轴伺服气缸的带动下沿着水平面移动至空的插孔组的正上方为空的插孔组装填塑料盲栓。

8.根据权利要求7所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述供料机构包括固定安装在机台上的气泵和固定安装在气泵出气口上的放料道，所述放料道另一端安装有出料管，所述出料管通过管道与喷嘴连通；气泵启动后向放料道内泵气，放料道内的塑料盲栓被气流吹出出料管并沿着管道进入喷嘴内，之后，气流将喷嘴内的塑料盲栓吹入空的插孔组中。

9.根据权利要求5所述的一种盲栓装配机构，其特征在于：所述下压气缸位于一个压紧气缸的正上方，另一个压紧气缸的正上方设置有用于检测塑料接头内的塑料盲栓是否装配合格的CCD相机，所述CCD相机固定安装在机台上；

所述机台上还设置有料盒、下料滑道二、PLC和用于将装配不合格的塑料接头剔除掉的排料气缸，所述PLC与CCD相机和排料气缸电连接，所述PLC根据CCD相机拍摄的画面分析判断塑料接头是否装配合格，若分析出塑料接头装配不合格，所述PLC给排料气缸发送控制指令，控制排料气缸动作将装配不合格的塑料接头顶出流道并落入下料滑道二内，之后，装配不合格的塑料接头沿着下料滑道二落入料盒内。