[发明专利]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面设置有固定台(3)，所述固定台(3)的上端外表面设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上端设置有摄像台(5)，所述摄像台(5)的前端外表面设置有补光灯(6)，所述摄像台(5)的一侧设置有摄像头(7)，所述机器人主体(1)的下端外表面设置有机器人底座(9)，所述机器人底座(9)的上端外表面设置有金属滑槽(10)，所述金属滑槽(10)的上端外表面设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上端设置有遮水布(12)，所述机器人底座(9)的一侧外表面设置有连接轴(13)，所述连接轴(13)的一端设置有防撞板(16)，所述连接轴(13)的外表面设置有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面靠近固定台(3)的一侧设置有状态灯(2)，所述机器人主体(1)的上端外表面远离固定台(3)的后方设置有天线(8)，所述天线(8)的上端位于遮水布(12)的下方，所述状态灯(2)的输入端口与机器人主体(1)的输出端口电线连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述防撞板(16)的外表面设置有限位块(14)，所述限位块(14)的一侧与连接轴(13)的一端之间为焊接，所述连接轴(13)的数量为两组，所述弹簧(15)与连接轴(13)之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述遮水布(12)与支撑杆(11)之间为固定连接，所述遮水布(12)的长度满足相邻两组支撑杆(11)可以在金属滑槽(10)内任意滑动，所述遮水布(12)的外表面涂有防水涂层。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述机器人底座(9)的下端外表面设置有驱动轮(17)，所述驱动轮(17)的输入端口与机器人主体(1)的输出端口电线连接，所述防撞板(16)与连接轴(13)之间为活动连接，所述防撞板(16)的数量为三组，所述防撞板(16)于机器人底座(9)的前端外表面以及两侧外表面呈同一高度排布。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述金属滑槽(10)与机器人底座(9)之间为固定连接，所述金属滑槽(10)的上端外表面设置有开槽，所述支撑杆(11)的下端嵌套于开槽内侧，所述支撑杆(11)下端设置有限位板，所述支撑杆(11)与金属滑槽(10)之间为活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述伸缩杆(4)与固定台(3)之间为活动连接，所述伸缩杆(4)与摄像台(5)之间为活动连接，所述伸缩杆(4)内部设置有通孔，所述摄像头(7)与补光灯(6)的输入端口与机器人主体(1)的输出端口电性连接。