[发明专利]一种巡检机器人

说明书

本发明公开了一种巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面设置有固定台，所述固定台的上端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有摄像台，所述摄像台的前端外表面设置有补光灯，所述摄像台的一侧设置有摄像头，所述机器人主体的下端外表面设置有机器人底座，所述机器人底座的上端外表面设置有金属滑槽，所述金属滑槽的上端外表面设置有支撑杆。本发明所述的一种巡检机器人，通过设置防撞板以及弹簧，在巡检机器人发生碰撞时减少机器人所受到的撞击伤害，通过设置有遮水布以及支撑杆，在有雨水或有水滴掉落的地方，可以起到遮挡水的作用，以保证巡检机器人正常工作。

技术领域

本发明涉及智能检测设备领域，特别涉及一种巡检机器人。

背景技术

随着科技的发展，国家在园区、公安系统、危化企业、变电站、电网机房、运营商网络机房等领域的巡检正局部趋于智能化，在很多地方已经部署了全自动巡检机器人，现有的巡检机器人在使用时存在一定的弊端，首先，巡检机器人在发生碰撞时，机器人的防撞能力较弱，尤其机器人的侧面没有防撞设备，易造成巡检机器人的损坏，具有一定的不利影响，其次，当某些使用场所有水影响时，巡检机器人无法正常工作，机器进水会造成设备的损坏，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种巡检机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面设置有固定台，所述固定台的上端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有摄像台，所述摄像台的前端外表面设置有补光灯，所述摄像台的一侧设置有摄像头，所述机器人主体的下端外表面设置有机器人底座，所述机器人底座的上端外表面设置有金属滑槽，所述金属滑槽的上端外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有遮水布，所述机器人底座的一侧外表面设置有连接轴，所述连接轴的一端设置有防撞板，所述连接轴的外表面设置有弹簧。

优选的，所述机器人主体的上端外表面靠近固定台的一侧设置有状态灯，所述机器人主体的上端外表面远离固定台的后方设置有天线，所述天线的上端位于遮水布的下方，所述状态灯的输入端口与机器人主体的输出端口电线连接。

优选的，所述防撞板的外表面设置有限位块，所述限位块的一侧与连接轴的一端之间为焊接，所述连接轴的数量为两组，所述弹簧与连接轴之间为活动连接。

优选的，所述伸缩杆与固定台之间为活动连接，所述伸缩杆与摄像台之间为活动连接，所述伸缩杆内部设置有通孔，所述摄像头与补光灯的输入端口与机器人主体的输出端口电性连接。

优选的，所述机器人底座的下端外表面设置有驱动轮，所述驱动轮的输入端口与机器人主体的输出端口电线连接，所述防撞板与连接轴之间为活动连接，所述防撞板的数量为三组，所述防撞板于机器人底座的前端外表面以及两侧外表面呈同一高度排布。

优选的，所述金属滑槽与机器人底座之间为固定连接，所述金属滑槽的上端外表面设置有开槽，所述支撑杆的下端嵌套于开槽内侧，所述支撑杆下端设置有限位板，所述支撑杆与金属滑槽之间为活动连接。

优选的，所述遮水布与支撑杆之间为固定连接，所述遮水布的长度满足相邻两组支撑杆可以在金属滑槽内任意滑动，所述遮水布的外表面涂有防水涂层。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该巡检机器人，通过设置有防撞板以及弹簧，当巡检机器人发生碰撞时，防撞板会减缓震动，从而减少机器人所受到的撞击伤害，通过设置有遮水布以及支撑杆，在有雨水或有水滴掉落的地方，可以起到遮挡水的作用，以保证巡检机器人正常工作，整个巡检机器人结构合理，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种巡检机器人的整体结构示意图。