[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设置有一号转轴(2)，所述机器人主体(1)的内部靠近一号转轴(2)的上方设置有一号调节螺母(3)，所述机器人主体(1)的一端设置有伸缩装置(4)，所述机器人主体(1)的一侧设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端设置有滑动装置(6)，所述滑动装置(6)的下端设置有连接台(9)，所述连接台(9)的下端设置有固定底座(10)，所述机器人主体(1)的上端设置有调节杆(11)，所述调节杆(11)的上端设置有三号转轴(12)，所述支撑杆(5)的上端设置有支撑动臂(13)，所述支撑动臂(13)的上端设置有加固杆(14)，所述支撑动臂(13)的下端靠近支撑杆(5)的一侧设置有照明装置(15)，所述支撑动臂(13)的下端靠近照明装置(15)的一侧设置有机械手(16)，所述机器人主体(1)与支撑杆(5)之间设置有电机(17)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述伸缩装置(4)包括伸缩杆(41)、气缸(42)、底盘(43)，所述伸缩杆(41)的一端与支撑动臂(13)固定连接，所述支撑动臂(13)的另一端与底盘(43)固定连接，所述伸缩杆(41)通过底盘(43)与气缸(42)滑动连接，所述气缸(42)的一端与机器人主体(1)固定连接，所述气缸(42)与底盘(43)之间设置有橡胶圈，所述底盘(43)为耐磨损材质。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述滑动装置(6)包括轨道(61)、连接片(62)、连接杆(63)、固定螺丝(64)、二号转轴(65)，所述支撑杆(5)与轨道(61)之间设置有焊条，所述支撑杆(5)通过焊条与轨道(61)固定连接，所述轨道(61)的内部设置有二号转轴(65)，所述轨道(61)与二号转轴(65)滑动连接，所述二号转轴(65)的数量为若干组，所述二号转轴(65)呈线性排布，所述二号转轴(65)的前端设置有连接片(62)，所述连接片(62)与二号转轴(65)滑动连接，所述连接片(62)的前端设置有连接杆(63)，所述连接片(62)与连接杆(63)固定连接，所述连接杆(63)内部设置有二号调节螺母，所述连接片(62)的一端设置有固定螺丝(64)，所述固定螺丝(64)与连接片(62)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述照明装置(15)包括万向转杆(151)、连接座(152)、节能灯泡(153)，所述万向转杆(151)的一端与支撑动臂(13)固定连接，所述万向转杆(151)的另一端与连接座(152)固定连接，所述连接座(152)与节能灯泡(153)滑动连接，所述万向转杆(151)内部设置有导线，所述节能灯泡(153)与导线固定连接，所述节能灯泡(153)通过导线与电机(17)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机械手(16)包括进气管(161)、吸盘(162)、限位杆(163)、固定轴(164)、吸气孔(165)，所述进气管(161)与支撑动臂(13)固定连接，所述进气管(161)与吸盘(162)之间设置有胶粘剂，所述进气管(161)通过胶粘剂与吸盘(162)固定连接，所述进气管(161)外端设置有限位杆(163)，所述限位杆(163)的数量为三组，所述限位杆(163)等距排布，所述限位杆(163)内部设置有固定轴(164)，所述吸盘(162)的下端外表面设置有吸气孔(165)，所述吸气孔(165)的数量为若干组，所述吸气孔(165)散乱排布在吸盘(162)的下端外表面，所述机械手(16)的输入端口与电机(17)的输出端口电性连接。