[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部设置有一号转轴，所述机器人主体的内部靠近一号转轴的上方设置有一号调节螺母，所述机器人主体的一端设置有伸缩装置。该搬运机器人，可以减少机器人在搬运重物时支撑动臂的抖动，可以将控制面板固定在宽阔的空间里，操作更加方便，可以将节能灯泡对准不同的位置，通过节能灯泡可以使工作人员在昏暗条件下看清机器人的工作情况，防止机器人工作出现错误时及时调整，通过空气的压力作用搬运物品不易对物品造成损坏，通过限位杆、固定轴的配合可以搬运质量较大形状不规则的物品，而且搬运时可以牢牢将物品固定不易滑落。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，传统的搬运机器人，首先在搬运重物时，由于重量太重可能造成支撑动臂在下放时抖动，造成事故发生，其次控制面板所在位置固定不能调节，不方便操作，另外在夜间工作时由于机器人体积较大会遮住屋顶的光线，不利于操作人员看到机器人工作情况，最后一台机器人不能搬运不同形状不同大小的货物，功能单一增大了成本，为解决上述问题，我们提出一种搬运机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种搬运机器人，具备可以减少机器人在搬运重物时支撑动臂的抖动，在搬起重物时气缸内会储存空气，在放下重物时气缸内的气体通过底盘对伸缩杆产生阻力，随着气体慢慢排出，支撑动臂轻轻放下，防止支撑动臂抖动将货物甩掉，可以调节连接杆的高度，然后通过固定螺丝固定，可以调节控制面板的位置，可以将控制面板固定在宽阔的空间里，操作更加方便，可以将节能灯泡对准不同的位置，通过节能灯泡可以使工作人员在昏暗条件下看清机器人的工作情况，防止机器人工作出现错误时及时调整，可以搬运体积较小质量轻的物品，通过空气的压力作用搬运物品不易对物品造成损坏，通过限位杆、固定轴的配合可以搬运质量较大形状不规则的物品，而且搬运时可以牢牢将物品固定不易滑落。

(二)技术方案

为实现上述搬运物品重量太重可能造成支撑动臂在下放时抖动，造成事故发生，控制面板所在位置固定不能调节，不方便操作，在夜间工作时由于机器人体积较大会遮住屋顶的光线，不利于操作人员看到机器人工作情况，一台机器人不能搬运不同形状不同大小的货物，功能单一增大了成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部设置有一号转轴，所述机器人主体的内部靠近一号转轴的上方设置有一号调节螺母，所述机器人主体的一端设置有伸缩装置，所述机器人主体的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有滑动装置，所述滑动装置的下端设置有连接台，所述连接台的下端设置有固定底座，所述机器人主体的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端设置有三号转轴，所述支撑杆的上端设置有支撑动臂，所述支撑动臂的上端设置有加固杆，所述支撑动臂的下端靠近支撑杆的一侧设置有照明装置，所述支撑动臂的下端靠近照明装置的一侧设置有机械手，所述机器人主体与支撑杆之间设置有电机。