[发明专利]一种垒墙机器手

权利要求书

1.一种垒墙机器手，包括连接臂(1)，其特征在于：

所述连接臂(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴贯穿连接臂(1)并延伸至连接臂(1)的下方，所述第一电机(2)的输出轴转动连接有连接杆(3)，所述连接臂(1)底部固定连接有限位环(4)，限位环(4)的内壁设置有卡槽，所述限位环(4)的内壁转动连接有转轴(5)，转轴(5)外壁面上设置有卡环，所述转轴(5)与第一电机(2)的输出轴固定连接，所述转轴(5)与连接杆(3)固定连接，所述连接杆(3)的底部铰接有第一铰接座(6)，所述第一铰接座(6)的底部固定连接有固定轨(7)，所述固定轨(7)的一侧固定连接有撑板(8)，所述撑板(8)的顶部铰接有转向装置(9)，所述转向装置(9)包括有第二铰接座(91)，所述第二铰接座(91)的顶部铰接有第一气缸(92)，所述第一气缸(92)的顶部铰接有第三铰接座(93)，所述第三铰接座(93)与连接杆(3)固定连接，所述转向装置(9)与连接杆(3)铰接，所述固定轨(7)的内壁一侧固定连接有转动座(10)，所述转动座(10)的内壁转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一侧贯穿固定轨(7)并延伸至固定轨(7)的外部，所述固定轨(7)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与丝杆(11)固定连接，所述丝杆(11)的表面螺纹连接有数量为两个的丝杆套(13)，两个所述丝杆套(13)的底部均固定连接有夹板(14)，两个所述夹板(14)的相对侧均设置有增阻橡胶条(15)，所述固定轨(7)的底部固定连接安装有紧固组件(16)，所述紧固组件(16)与夹板(14)活动连接，所述紧固组件(16)包括有固定板(161)，所述固定板(161)靠近夹板(14)的一侧安装有第二气缸(162)，所述第二气缸(162)背离固定板(161)的一端固定连接有紧固橡胶板(163)，所述紧固橡胶板(163)与夹板(14)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种垒墙机器手，其特征在于：所述转动座(10)的内壁设置有轴承，且丝杆(11)与轴承的内缘套接。

3.根据权利要求1所述的一种垒墙机器手，其特征在于：所述丝杆(11)与转动座(10)和固定轨(7)的连接处表面均设置成光滑状。

4.根据权利要求1所述的一种垒墙机器手，其特征在于：两个所述丝杆套(13)内壁的螺纹方向相反。