[发明专利]一种垒墙机器手

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种垒墙机器手，包括连接臂，所述连接臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方，所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨，所述固定轨的一侧固定连接有撑板，所述撑板的顶部铰接有转向装置，所述转向装置与连接杆铰接，所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有丝杆。本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种垒墙机器手。

背景技术

垒墙即砌墙，最坚固的砌墙墙方式是逐块搭砌，筑墙时，大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法，用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中，现有的垒墙方式大多是人力进行操作，由于工作量较大，因此越来越多的垒墙机器投入到使用中，现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落，或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种垒墙机器手，具备结构简单，可使砖头的夹持更加稳固等优点，解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题。

为实现上述结构简单，可使砖头的夹持更加稳固的目的，本发明提供如下技术方案：一种垒墙机器手，包括连接臂，所述连接臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方，所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨，所述固定轨的一侧固定连接有撑板，所述撑板的顶部铰接有转向装置，所述转向装置与连接杆铰接，所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的一侧贯穿固定轨并延伸至固定轨的外部，所述固定轨的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的表面螺纹连接有数量为两个的丝杆套，两个所述丝杆套的底部均固定连接有夹板，两个所述夹板的相对侧均设置有增阻橡胶条，所述固定轨的底部固定连接安装有紧固组件，所述紧固组件与夹板活动连接。

优选的，所述连接臂底部固定连接有限位环，所述限位环的内壁转动连接有转轴，所述转轴与第一电机的输出轴固定连接，所述转轴与连接杆固定连接。

优选的，所述转向装置包括有第二铰接座，所述第二铰接座的顶部铰接有第一气缸，所述第一气缸的顶部铰接有第三铰接座，所述第三铰接座与连接杆固定连接。

优选的，所述转动座的内壁设置有轴承，且丝杆与轴承的內缘套接。

优选的，所述丝杆与转动座和固定轨的连接处表面均设置成光滑状。

优选的，两个所述丝杆套内壁的螺纹方向相反。

优选的，所述紧固组件包括有固定板，所述固定板靠近夹板的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸背离固定板的一端固定连接有紧固橡胶板，所述紧固橡胶板与夹板活动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种垒墙机器手，具备以下有益效果：