[发明专利]一种空中穿梭车的行走机构

权利要求书

1.一种空中穿梭车的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动件、传动件、穿梭车车轮、水平导向件、竖直导向件、转向件和调整件，所述行走驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动，所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直，所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触，所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行，所述转向件位于竖直导向件之下，所述调整件垂直在转向件的下方，所述调整件连接在卷绕机构上；

所述行走机构中，穿梭车车轮有两组，一组包括对称在工字形轨道两侧的主动轮和第一从动轮，另一组包括对称在工字形轨道两侧的第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上分别具有一个水平导向件，每个水平导向件均包括两个与工字形轨道的竖立面相接触的水平导向轮；

所述竖直导向件至少有四个，分别设置在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮之下，且紧贴于工字形轨道的底部的外水平面上；

所述调整件连接在卷绕机构上；

卷绕机构包括卷绕驱动件、卷绕筒、卷绕丝杆、导向轴、四根卷绕绳和四个导向轮组件；四根卷绕绳的一端分别固定并缠绕在卷绕筒上，另一端穿过对应的导向轮组件后吊装取料机构，所述卷绕驱动件驱动卷绕筒转动，所述卷绕丝杆装设在卷绕筒的中心，所述导向轴沿卷绕筒的轴向设置在卷绕丝杆的两侧；

卷绕机构还包括卷绕底座和边框，所述边框通过紧固件连接在卷绕底座上形成用于盛放卷绕驱动件、卷绕筒、卷绕丝杆、导向轴、多根卷绕绳和多个导向轮组件的空间；所述卷绕筒通过卷绕支座固定在卷绕底座上；

所述卷绕机构还包括压紧轮，所述压紧轮有两个，所述压紧轮的端部连接在卷绕支座上，压紧轮压持于卷绕筒上；

每个导向轮组件包括两个U型槽滚轮，相邻U型槽滚轮沿其轴线相互垂直设置，U型槽滚轮通过滚轮支座固定在卷绕底座上；

所述卷绕筒的外表面沿其轴向设有与所述卷绕绳数目相匹配的线槽。

2.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车的行走机构，其特征在于，所述传动件包括主传动轮、传动带、主动转轴和从传动轮，所述主传动轮连接在行走驱动件的输出端，所述传动带分别套接主传动轮和从传动轮，所述主动转轴由从传动轮驱动，所述主动轮与主动转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车的行走机构，其特征在于，所述转向件为竖直转轴。

4.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车的行走机构，其特征在于，所述调整件的底部设有用于连接穿梭车的连接件。

5.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车的行走机构，其特征在于，所述行走驱动件为行走驱动电机，驱动电机输出轴连接主传动轮。

6.根据权利要求1所述的一种空中穿梭车的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括位置检测器，所述位置检测器为接近开关，所述接近开关设置在行走机构的外侧。