[发明专利]一种传菜机器人

权利要求书

1.一种传菜机器人，包括机器人主体(5)，其特征在于：所述机器人主体(5)的两侧外表面均固定安装有手臂(11)，所述手臂(11)的前端外表面固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的上端外表面固定安装有托盘(3)，所述托盘(3)的上端外表面固定安装有保温机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述固定板(4)的一侧外表面固定安装有连接块(301)，所述托盘(3)的下端外表面固定安装有活动底板(302)，所述活动底板(302)的数量为两组，所述活动底板(302)的一侧外表面固定安装有连接块(305)，所述连接块(305)的一侧外表面固定安装有一号弹簧(303)，所述一号弹簧(303)的下端固定安装有手捏块(304)，所述托盘(3)与活动底板(302)之间设置有滑动槽，所述托盘(3)的下端外表面通过滑动槽与活动底板(302)的上端外表面固定连接，所述活动底板(302)的一侧外表面通过一号弹簧(303)与另一组活动底板(302)的一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述手臂(11)的内部固定安装有内臂(111)，所述内臂(111)的两侧外表面均固定安装有二号定位弹簧(112)，所述手臂(11)的两侧外表面均固定安装有稳定块(113)，所述稳定块(113)的内表面固定安装有定位螺丝(114)，所述定位螺丝(114)外表面固定安装有挡块(115)，所述挡块(115)的一侧外表面固定安装有(116)，所述挡块(115)的一侧外表面通过(116)与稳定块(113)的一侧外表面固定连接，所述内臂(111)的一侧外表面通过定位螺丝(114)与手臂(11)的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述保温机构(18)的一侧外表面固定安装有外盖(185)，所述外盖(185)的内部固定安装有内盖(181)，所述内盖(181)的一端内表面固定安装有紧线机构(184)，所述内盖(181)的另一端内表面固定安装有凹型通电机构(182)，所述托盘(3)的上端内表面固定安装有电热丝(187)，所述电热丝(187)的一端外表面固定安装有导线(186)，所述导线(186)的一端固定安装有接电模块(188)，所述内盖(181)与紧线机构(184)之间设置有活动轴，所述内盖(181)的内表面通过活动轴与紧线机构(184)的内表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述机器人主体(5)的上端外表面固定安装有头部(7)，所述头部(7)的前端外表面固定安装有面部显示机构(1)，所述头部(7)的两侧外表面均固定安装有耳朵(8)，所述头部(7)的下端外表面固定安装有脖颈(2)，所述脖颈(2)的下端固定安装有胸部显示机构(9)，所述手臂(11)的一侧固定安装有扬声器(10)，所述头部(7)的下端外表面与机器人主体(5)之间设置有固定机构，所述头部(7)的下端外表面通过固定机构与机器人主体(5)的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述固定板(4)的下端外表面固定安装有限位底盘(12)，所述机器人主体(5)的下端外表面固定安装有裙摆外壳(13)，所述裙摆外壳(13)的前端外表面固定安装有障碍感应(6)，所述裙摆外壳(13)的后端外表面固定安装有动力机构(16)，所述机器人主体(5)的下端外表面固定安装有动力轮(14)，所述动力轮(14)的一侧固定安装有万向轮(17)，所述动力机构(16)的上端固定安装有控制机构(15)，所述机器人主体(5)的下端中部外表面固定安装有磁感应机构，所述托盘(3)的上端外表面固定安装有防滑螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种传菜机器人，其特征在于：所述动力轮(14)与机器人主体(5)之间设置有传动齿轮，所述动力轮(14)的上端外表面通过传动齿轮与机器人主体(5)的下端外表面固定连接，传动齿轮的数量为若干组，所述裙摆外壳(13)的四周外表面固定安装有硅胶层，所述扬声器(10)的外表面固定安装有防尘网，防尘网的数量为两组。