[发明专利]一种传菜机器人

说明书

本发明公开了一种传菜机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外表面均固定安装有手臂，所述手臂的前端外表面固定安装有固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有托盘，所述托盘的上端外表面固定安装有保温机构。本发明通过托盘，可以在传送摆盘较高的菜品时，快速的实现托盘间隔的调整，从而可以进一步降低人工传菜的操作，使得传菜机器人的功能性进一步提升，通过手臂，可以便捷的调整手臂的垂直高度，从而使传菜机器人更好的适应不同高度的餐桌，方便服务员将传上的菜品摆放到餐桌上，通过保温机构，可以在冬天等寒冷情况下，保证菜品的温度，从而保证了菜品的质量和顾客的体验效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种传菜机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在安装过程中，传菜机器人可完成以下形式的操作：能够快速调整托盘之间的间距，从而适应不同高度的菜盘，并能便捷的调整手臂的垂直长度，从而有利于适应与不同高度的餐桌，还可以在气温较低的环境下给部分菜品加热，从而保证了菜品的口感和顾客的体验。

但是现有的传菜机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的传菜机器人，在传送不同摆盘高度的菜品时，无法很好的去适应和调整，导致摆盘较高的菜品还是需要人工来实现传菜操作，者样就导致人工的工作量无法有效地降低，具有一定的不便，现有的传菜机器人在不同的餐厅中使用时，因为不同的餐桌高度导致服务员在将菜盘摆到餐桌时需要不同的操作，这样就导致了在操作的过程中服务员的工作增加了复杂性，具有一定的不利影响，现有的传菜机器人在冬天时，传菜过程中容易导致菜品变凉而影响口感，并且会导致顾客的用餐体验降低，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种传菜机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种传菜机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传菜机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧外表面均固定安装有手臂，所述手臂的前端外表面固定安装有固定板，所述固定板的上端外表面固定安装有托盘，所述托盘的上端外表面固定安装有保温机构。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的一侧外表面固定安装有连接块，所述托盘的下端外表面固定安装有活动底板，所述活动底板的数量为两组，所述活动底板的一侧外表面固定安装有连接块，所述连接块的一侧外表面固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的下端固定安装有手捏块，所述托盘与活动底板之间设置有滑动槽，所述托盘的下端外表面通过滑动槽与活动底板的上端外表面固定连接，所述活动底板的一侧外表面通过一号弹簧与另一组活动底板的一侧外表面固定连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的一侧固定安装有主杆，所述手臂的内部固定安装有内臂，所述内臂的两侧外表面均固定安装有二号定位弹簧，所述手臂的两侧外表面均固定安装有稳定块，所述稳定块的内表面固定安装有定位螺丝，所述定位螺丝外表面固定安装有挡块，所述挡块的一侧外表面固定安装有，所述挡块的一侧外表面通过与稳定块的一侧外表面固定连接，所述内臂的一侧外表面通过定位螺丝与手臂的一侧外表面固定连接。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述保温机构的一侧外表面固定安装有外盖，所述外盖的内部固定安装有内盖，所述内盖的一端内表面固定安装有紧线机构，所述内盖的另一端内表面固定安装有凹型通电机构，所述托盘的上端内表面固定安装有电热丝，所述电热丝的一端外表面固定安装有导线，所述导线的一端固定安装有接电模块，所述内盖与紧线机构之间设置有活动轴，所述内盖的内表面通过活动轴与紧线机构的内表面固定连接。