[发明专利]无人车内乘客状态的识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人车内乘客状态的识别方法，其特征在于，包括：

获取乘客乘坐无人车过程中的不同维度的监测数据，所述监测数据包括乘客乘坐无人车过程中的碰撞车身或座椅的碰撞数据；

对所述不同维度的监测数据进行特征提取，形成不同维度的特征数据；

根据所述不同维度的特征数据对所述乘客状态进行识别，乘客的状态为危险状态或安全状态；

若所述乘客状态为危险状态，则将乘客的危险状态、身份信息、家人的联系方式及无人车的位置信息上报给服务器；

根据所述不同维度的特征数据对所述乘客状态进行识别，具体包括：

针对每个维度的特征数据：根据该维度的特征数据，获取该维度特征数据对应的乘客状态概率数据；

根据各维度特征数据对应的乘客状态概率数据，确定所述乘客状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取乘客乘坐无人车过程中的不同维度的监测数据，具体包括：

采用无人车内设置的不同传感器实时采集乘客乘坐无人车过程中的对应维度的监测数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器至少包括：内部摄像头，麦克风，生命体征传感器，碰撞传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用无人车内设置的不同传感器实时采集乘客乘坐无人车过程中的对应维度的监测数据，具体包括：

采用所述内部摄像头采集乘客乘坐无人车过程中的表情监控数据及肢体动作监控数据；

采用所述麦克风采集乘客乘坐无人车过程中的声音监控数据；

采用所述生命体征传感器采集乘客乘坐无人车过程中的生命体征监控数据；

采用所述碰撞传感器采集乘客乘坐无人车过程中的碰撞车身或座椅的碰撞数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述不同维度的监测数据进行特征提取，形成不同维度的特征数据，具体包括：

对每个维度的监控数据采用对应的特征提取算法进行特征提取，形成对应维度的特征数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该维度的特征数据，获取该维度特征数据对应的乘客状态概率数据，具体包括：

将该维特征数据输入到对应的第一识别算法中，输出该维特征数据对应的乘客状态概率数据；

所述根据各维度特征数据对应的乘客状态概率数据，确定所述乘客状态，具体包括：

获取每维乘客状态概率数据对应的权重值；

对所述每维乘客状态概率数据进行加权求和计算，以获取乘客状态总概率数据；

根据所述乘客状态总概率数据及预设阈值确定所述乘客状态。

7.一种无人车内乘客状态的识别装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取乘客乘坐无人车过程中的不同维度的监测数据，所述监测数据包括乘客乘坐无人车过程中的碰撞车身或座椅的碰撞数据；

特征提取模块，用于对所述不同维度的监测数据进行特征提取，形成不同维度的特征数据；

状态识别模块，用于根据所述不同维度的特征数据对所述乘客状态进行识别，乘客的状态为危险状态或安全状态；

数据上报模块，用于若所述乘客状态为危险状态，则将乘客的危险状态、身份信息、家人的联系方式及无人车的位置信息上报给服务器；

所述状态识别模块，具体用于：

针对每个维度的特征数据：根据该维度的特征数据，获取该维度特征数据对应的乘客状态概率数据；

根据各维度特征数据对应的乘客状态概率数据，确定所述乘客状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块，具体用于：

采用无人车内设置的不同传感器实时采集乘客乘坐无人车过程中的对应维度的监测数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传感器至少包括：内部摄像头，麦克风，生命体征传感器，碰撞传感器。