[发明专利]无人车内乘客状态的识别方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201811050981.5 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109409207B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 陈幽涵 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V40/70 | 分类号: | G06V40/70;G06V20/59;G06V10/774;G06V10/82;A61B5/11;A61B5/0205;A61B5/00;G10L25/03;G10L25/51;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 吴会英;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 乘客 状态 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种无人车内乘客状态的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取乘客乘坐无人车过程中的不同维度的监测数据;对不同维度的监测数据进行特征提取,形成不同维度的特征数据;根据不同维度的特征数据对乘客状态进行识别。由于获取乘客乘坐无人车过程中的多种维度的监测数据来识别乘客的状态,能够对乘客的人身安全和财产安全进行全方位的检测,有效保护乘客乘坐无人车的安全。
技术领域
本申请实施例涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种无人车内乘客状态的识别方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着互联网及经济的发展,为了满足人们出行需求,无人驾驶技术也获得了突飞猛进的发展。无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
在无人车内没有司机,乘客乘坐无人车出行时,对乘客的状态进行全方位监测,确保乘客的人身安全及财产安全是至关重要的。
现有技术中,主要是通过乘客自身携带的装置,如智能手环,对乘客的身体进行监测,在乘客人身安全遇到威胁时,通过智能手环或手机进行上报,但这种方式不能对乘客的人身安全和财产安全进行全方位的检测,并不能有效保护乘客乘坐无人车的安全。
发明内容
本申请实施例提供一种无人车内乘客状态的识别方法、装置、设备及存储介质。解决了现有技术中对乘客状态进行识别的方法不能对乘客的人身安全和财产安全进行全方位的检测,并不能有效保护乘客乘坐无人车的安全的技术问题。
本申请实施例第一方面提供一种无人车内乘客状态的识别方法,包括:获取乘客乘坐无人车过程中的不同维度的监测数据;对所述不同维度的监测数据进行特征提取,形成不同维度的特征数据;根据所述不同维度的特征数据对所述乘客状态进行识别。
本申请实施例第二方面提供一种无人车内乘客状态的识别装置,包括:数据获取模块,用于获取乘客乘坐无人车过程中的不同维度的监测数据;特征提取模块,用于对所述不同维度的监测数据进行特征提取,形成不同维度的特征数据;状态识别模块,用于根据所述不同维度的特征数据对所述乘客状态进行识别。
本申请实施例第三方面提供一种终端设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序;数据采集装置,用于采集不同维度的监测数据;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的方法。
本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行如上述第一方面所述的方法。
基于以上各方面,本申请实施例通过获取乘客乘坐无人车过程中的不同维度的监测数据;对不同维度的监测数据进行特征提取,形成不同维度的特征数据;根据不同维度的特征数据对乘客状态进行识别。由于获取乘客乘坐无人车过程中的多种维度的监测数据来识别乘客的状态,能够对乘客的人身安全和财产安全进行全方位的检测,有效保护乘客乘坐无人车的安全。
应当理解,上述申请内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
图1为本申请实施例一提供的无人车内乘客状态的识别方法的流程图;
图2为本申请实施例二提供的无人车内乘客状态的识别方法的流程图;
图3为本申请实施例三提供的无人车内乘客状态的识别方法的流程图;
图4为本申请实施例四提供的无人车内乘客状态的识别装置的结构示意图;
图5为本申请实施例五提供的无人车内乘客状态的识别装置的结构示意图;
图6为本申请实施例六提供的终端设备的结构示意图。
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