[发明专利]一种带三自由度平台的正面吊模拟器

权利要求书

1.一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：包括正面吊模拟电控柜（1）、模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4），所述正面吊模拟电控柜（1）和模拟器驾驶室（2）电性连接，所述液晶显示器组件（3）和模拟器驾驶室（2）与电控柜（4）电性连接，所述液晶显示器组件（3）设置于模拟器驾驶室（2）的正前方，所述电控柜（4）设于模拟器驾驶室（2）的右侧；其中，所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）设于三自由度平台（5）上，所述三自由度平台（5）包括上支撑板（51）、下底板（52）和三个第二电动缸（53），所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）固定在上支撑板（51）上，所述第二电动缸（53）设于上支撑板（51）和下底板（52）之间，所述第二电动缸（53）通过伺服电机（54）进行驱动；

上述一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：

1）带三自由度平台的正面吊模拟器上电；

2）打开液晶显示器组件（3），并调整；

3）启动模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；

4）操作模拟器驾驶室（2），液晶显示器组件（3）中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；

5）正面吊模拟电控柜（1）上的各种信号指示元件根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；

6）步骤4）-5）中，三自由度平台（5）随着驾驶正面吊的过程，前后左右倾斜；

7）关闭模拟器驾驶室（2）的钥匙开关；

8）三自由度平台（5）的三个第二电动缸（53）复位，上支撑板（51）恢复到水平位置。

2.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述上支撑板（51）和下底板（52）之间还设有辅助活动支撑板（55），所述辅助活动支撑板（55）与上支撑板（51）和下底板（52）的中间部位铰接，所述辅助活动支撑板（55）包括第一辅助活动支撑板本体（551）和第二辅助活动支撑板本体（552），所述第一辅助活动支撑板本体（551）和第二辅助活动支撑板本体（552）枢接。

3.根据权利要求2所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述上支撑板（51）和下底板（52）的侧面之间设有保护套（56）。

4.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述正面吊模拟电控柜（1）包括电控箱本体（11）、一组指示灯（12）、一组控制按钮（13）、一组压力传感器（14）、一组温度传感器（15）、长角度传感器（16）和第一显示器（17），所述一组指示灯（12）、一组控制按钮（13）、一组压力传感器（14）、一组温度传感器（15）、长角度传感器（16）和第一显示器（17）均设置在电控箱本体（11）的外表面工作台上，并与电控箱本体（11）电性连接，所述电控箱本体（11）与电控柜（4）电性连接。

5.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）设于底座（5）上，所述底座（5）的截面为矩形，所述液晶显示器组件（3）设于矩形截面底座的沿长边的一个端部，所述模拟器驾驶室（2）和电控柜（4）设于另一个端部，所述正面吊模拟电控柜（1）和底座（5）之间通过带有履带导线槽的电缆连接。

6.根据权利要求1所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述液晶显示器组件（3）包括第二显示器（31）和显示器支架（32），所述第二显示器（31）固定在显示器支架（32）上，所述显示器支架（32）固定在底座（5）上，所述显示器支架（32）下部设有第一电动缸（33）。