[发明专利]一种带三自由度平台的正面吊模拟器

说明书

本发明公开了一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其中所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，包括正面吊模拟电控柜、模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜，所述正面吊模拟电控柜和模拟器驾驶室电性连接，所述液晶显示器组件和模拟器驾驶室与电控柜电性连接，所述液晶显示器组件设置于模拟器驾驶室的正前方，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧；其中，模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个第二电动缸，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜固定在上支撑板上，所述第二电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述第二电动缸通过伺服电机进行驱动。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种带三自由度平台的正面吊模拟器。

背景技术

正面吊，是集装箱正面起重机的简称，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械，属于一种大型机械设备。因此正面吊的驾驶人员需要经过严格的培训才能驾驶正面吊，避免操作失误出现吊装过程集装箱掉落或者其他事故，对于不熟练的操作者来说，开始驾驶正面吊存在极大地安全隐患。因此如何能够在正面吊驾驶人员上岗前能够让操作人员熟悉正面吊的各种操作，以及正面吊驾驶过程中各种动作如何实现，提高驾驶人员的熟练程度，在真正驾驶前进行提前的训练模拟，是一种能够提高正面吊驾驶人员业务能力的有效手段，通过上岗前的模拟驾驶，能够大大提高正面吊驾驶人员对正面吊的熟悉程度，降低事故率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种带三自由度平台的正面吊模拟器，通过采用模拟仿真正面吊驾驶的方式，来培训正面吊新上岗的人员，解决了新上岗正面吊驾驶员不熟悉正面吊操作的问题，同时采用虚拟操作正面吊的方式，不需要驾驶真实正面吊，能够降低正面吊的使用，从而节省资源。本发明还提供一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，工作原理简单易行，正面吊驾驶者坐入驾驶室座椅，采用真实正面吊驾驶室的元器件进行操作，即可在液晶显示屏组件上显示的虚拟正面吊进行正面吊的各种操作。

技术方案：一种带三自由度平台的正面吊模拟器，包括正面吊模拟电控柜、模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜，所述正面吊模拟电控柜和模拟器驾驶室电性连接，所述液晶显示器组件和模拟器驾驶室与电控柜电性连接，所述液晶显示器组件设置于模拟器驾驶室的正前方，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧；其中，模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个第二电动缸，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜固定在上支撑板上，所述第二电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述第二电动缸通过伺服电机进行驱动。本发明的带三自由度平台的正面吊模拟器，通过硬件设置能够模拟正面吊的各种动作，即可将仿真的正面吊模型通过液晶显示器显示出来，并通过模拟驾驶室的各种硬件设备，操作仿真的正面吊模型，同时也可以在正面吊模拟电控柜上通过各种指示灯显示正面吊的动作，如大灯亮起，熄灭等正面吊动作；其中设置的三自由平台，能够根据模拟的正面吊的驾驶的情况，根据驾驶路面的颠簸倾斜程度，模拟真正正面吊驾驶的路面颠簸情况对上支撑板进行上下左右倾斜。

进一步的，上述的带三自由度平台的正面吊模拟器，所述上支撑板和下底板之间还设有辅助活动支撑板，所述辅助活动支撑板与上支撑板和下底板的中间部位铰接，所述辅助活动支撑板包括第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体，所述第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体枢接。设置的第一辅助活动支撑板本体的上端部与上支撑板铰接，第二辅助活动支撑板本体的下端部与下底板铰接，并且第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体的连接部位枢接，随着三个电动缸伸出或者收缩的程度不同，上支撑板会呈倾斜状，辅助活动支撑板会随着上支撑板进行不同角度的倾斜，用以辅助支撑上支撑板。