[发明专利]一种主动调节涡流制动磁铁间隙的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置，其特征在于：其包括间隙调节器及间隙调节控制器；其中，

所述间隙调节器包括电磁铁、远离所述电磁铁底端设置的铁块以及位移测量器；其中，

所述电磁铁上绕有线圈，所述位移测量器、所述间隙调节控制器及所述线圈顺次连接；

所述电磁铁上端设有固定块，所述固定块和铁块外套设有套筒，所述固定块与所述套筒内壁相固接，所述铁块可沿所述套筒内壁运动。

2.如权利要求1所述的一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置，其特征在于：所述位移测量器固接于所述铁块上。

3.如权利要求1所述的一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置，其特征在于：所述固定块上固接有悬挂杆。

4.如权利要求1所述的一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置，其特征在于：所述铁块上固接有用于固定涡流制动磁铁的连接杆。

5.如权利要求1所述的一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置，其特征在于：所述位移测量器为激光位移测量器。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

接收位移测量器的信息；

根据接收的所述位移测量器的信息得到相应的位移设定值X_soll；

将接收的所述位移测量器的信息与得到的所述位移设定值X_soll进行对比，得到应施加在电磁铁的线圈上的电流I；

将所述电流I输出到电磁铁的线圈。

7.如权利要求6所述的一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置的控制方法，其特征在于：所述接收位移测量器的信息中，接收的所述位移测量器的信息包括涡流制动磁铁行程X_ist和当前车辆速度V_ist。

8.如权利要求7所述的一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置的控制方法，其特征在于：所述根据接收的所述位移测量器的信息得到相应的位移设定值X_soll中，根据的是所述当前车辆速度V_ist信息得到相应的位移设定值X_soll。

9.如权利要求8所述的一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置的控制方法，其特征在于：所述将接收的所述位移测量器的信息与得到的所述位移设定值X_soll进行对比，得到应施加在电磁铁的线圈上的电流I中，是将所述涡流制动磁铁行程X_ist信息与所述位移设定值X_soll进行对比，得到应施加在电磁铁的线圈上的电流I。