[发明专利]一种主动调节涡流制动磁铁间隙的装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置及其控制方法，该悬挂装置包括间隙调节器及间隙调节控制器；其中，所述间隙调节器包括电磁铁、远离所述电磁铁底端设置的铁块以及位移测量器；其中，所述电磁铁上绕有线圈，所述位移测量器、所述间隙调节控制器及所述线圈顺次连接。本发明的有益效果为：1、减小高速下涡流制动磁铁与感应轨的气隙，提高高速段制动能力；2、低速下悬挂处增加电磁力，一定程度上平衡涡流制动磁铁产生的吸力，尽量延迟接触感应轨时间，减少磨耗及温升，提高涡流制动磁铁的可用性及可靠性。3、磨耗板磨耗降低，减低维修成本。

技术领域

本发明涉及采用涡流技术制动的所有车辆技术领域，特别涉及一种主动调节涡流制动磁铁间隙的装置及其控制方法。

背景技术

目前常见的涡流制动磁铁的悬挂装置由弹簧构成，是一种被动的间隙调节机制。电磁制动过程中，通过涡流制动磁铁在感应轨上产生涡流，提供制动力，同时在垂向上产生吸引力。高速下产生的涡流吸引力较小，由于弹簧限制，气隙较大，以致制动效果较低。低速时产生的涡流吸引力较大，涡流制动磁铁克服弹簧拉力后与感应轨产生摩擦力，涡流制动磁铁表面产生磨耗及温升。降低了涡流制动磁铁的可用性及可靠性。因此为了高速下保持较小间隙，最大限度发挥的制动力；低速下保持较大间隙，减小磨耗及温升，需要设计一种间隙主动可调的悬挂装置。

因此，如何提供一种能够在高速情况下保持较小间隙，最大限度发挥的制动力；在低速情况下保持较大间隙，减小磨耗及温升的主动调节涡流制动磁铁间隙的装置及其控制方法是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置，其包括间隙调节器及间隙调节控制器；其中，所述间隙调节器包括电磁铁、远离所述电磁铁底端设置的铁块以及位移测量器；其中，所述电磁铁上绕有线圈，所述位移测量器、所述间隙调节控制器及所述线圈顺次连接。

优选的，所述位移测量器固接于所述铁块上。

优选的，所述电磁铁上端设有固定块，所述固定块上固接有悬挂杆。

优选的，所述铁块上固接有用于固定涡流制动磁铁的连接杆。

优选的，所述固定块和铁块外套设有套筒，所述固定块与所述套筒内壁相固接，所述铁块可沿所述套筒内壁运动。

优选的，所述位移测量器为激光位移测量器。

本发明的另一方案提供一种主动调节涡流制动磁铁间隙的悬挂装置的控制方法，包括以下步骤：

接收位移测量器的信息；

根据接收的所述位移测量器的信息得到相应的位移设定值X_soll；

将接收的所述位移测量器的信息与得到的所述位移设定值X_soll进行对比，得到应施加在电磁铁的线圈上的电流I；

将所述电流I输出到电磁铁的线圈。

优选的，所述接收位移测量器的信息中，接收的所述位移测量器的信息包括涡流制动磁铁行程X_ist和当前车辆速度V_ist。

优选的，所述根据接收的所述位移测量器的信息得到相应的位移设定值X_soll中，根据的是所述当前车辆速度V_ist信息得到相应的位移设定值X_soll。

优选的，所述将接收的所述位移测量器的信息与得到的所述位移设定值X_soll进行对比，得到应施加在电磁铁的线圈上的电流I中，是将所述涡流制动磁铁行程X_ist信息与所述位移设定值X_soll进行对比，得到应施加在电磁铁的线圈上的电流I。

相对上述背景技术，本发明所提供的主动调节涡流制动磁铁间隙的装置及其控制方法，具有以下有益效果：

1、减小高速下涡流制动磁铁与感应轨的气隙，提高高速段制动能力；