[发明专利]一种燃油客车电液助力耦合转向系统

说明书

本发明公开了一种燃油客车电液助力耦合转向系统，包括转向机械传动组件、液压供给组件、电子控制组件，所述转向机械传动组件包括方向盘、转向管柱、角传动装置、左角传动轴、电机助力转向装置、右角传动轴和液压伺服转向器。所述液压供给组件包括转向油罐、油泵输入低压管、转向油泵、单片电磁离合器、油泵输出高压管、液压伺服转向器和转向器回油管，所述电子控制组件包括转向控制单元ECU、转矩及转角信号线、助力电机位置信号线、整车状态和环境信号线、电磁离合器电源线和助力电机电源线；本发明具有智能转向、节约能源、操纵方便等特点，且该系统具有良好的社会效益，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种转向系统，具体为一种燃油客车电液助力耦合转向系统，属于燃油客车转向系统应用技术领域。

背景技术

目前，国内燃油客车转向系统普遍采用的是液压助力转向，液压助力具有能量密度大，滞后时间短，转向随动特性好，抵抗路面冲击强，转向手力均匀平稳等优点。

但燃油客车在高速行驶时，驾驶员对路面冲击手感不好，液压助力转向系统转向的轻便性差，这是液压助力转向系统的一大缺点，同时转向油泵随燃油发动机一直工作，造成了巨大的能耗浪费，且现有的液压助力转向系统操控不便，转向不够智能灵活。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的燃油客车在高速行驶时，驾驶员对路面冲击手感不好，同时转向油泵随燃油发动机一直工作，造成了巨大的能耗浪费的问题，而提出一种燃油客车电液助力耦合转向系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种燃油客车电液助力耦合转向系统，包括转向机械传动组件、液压供给组件、电子控制组件，所述转向机械传动组件包括方向盘、转向管柱、角传动装置、左角传动轴、电机助力转向装置、右角传动轴、液压伺服转向器，所述电机助力转向装置左侧通过左角传动轴与角传动装置连接,角传动装置上方连接转向管柱和方向盘，所述电机助力转向装置右侧通过右角传动轴与液压伺服转向器连接，转向摆臂连接到液压伺服转向器的输出轴上，直拉杆总成两端球头分别连接到转向摆臂和前桥转向拉臂锥孔中，所述液压供给组件包括转向油罐、油泵输入低压管、转向油泵、单片电磁离合器、油泵输出高压管、液压伺服转向器和转向器回油管，所述单片电磁离合器右端连接发动机驱动转向油泵输出端，单片电磁离合器左端与转向油泵连接，所述转向油泵进油口通过油泵输入低压管与转向油罐连接，转向油泵出油口通过油泵输出高压管与所述液压伺服转向器进油口连接，所述液压伺服转向器出油口通过转向器回油管连接到转向油罐，所述电子控制组件包括转向控制单元ECU、转矩及转角信号线、助力电机位置信号线、整车状态和环境信号线、电磁离合器电源线和助力电机电源线，所述转向控制单元ECU通过转矩及转角信号线与电机助力转向装置的转矩转角传感器连接，转向控制单元ECU通过助力电机位置信号线与电机助力转向装置的电机信号线连接，转向控制单元ECU通过整车状态和环境信号线与整车控制器连接，转向控制单元ECU通过电磁离合器电源线与单片电磁离合器连接，转向控制单元ECU通过助力电机电源线与助力电机连接。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述转向机械传动组件是设置于传统燃油客车液压转向系统的机械传动组件基础上增加电机助力转向装置的转向组件，所述电机助力转向装置设置在角传动装置与液压伺服转向器之间。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述电机助力转向装置包括输入轴、扭力杆、扭矩转角传感器总成、减速器总成、助力电机和输出轴，所述输入轴与输出轴是一分为二的两个半空心轴，所述扭力杆位于两半空心轴的空心腔内连接输入轴和输出轴，所述扭矩转角传感器总成位于两半空心轴的分断端外圆上分别连接输入轴和输出轴，方向盘转动带动扭矩转角传感器总成的扭力杆及传感器旋转扭曲变形，传感器测得并输出信号，助力电机提供转向助力通过减速器总成减速增扭，扭矩转角传感器总成右端的输出轴上设置有涡轮，减速器总成是一对涡轮、蜗杆可逆减速传动副。