[发明专利]一种标定高度的方法及系统有效
申请号: | 201811052910.9 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109189226B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 兰鹏飞;张佳宁;张道宁 | 申请(专利权)人: | 凌宇科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人: | 陈曦;陈丽 |
地址: | 100092 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标定 高度 方法 系统 | ||
1.一种标定高度的方法,用于避免用户摘下头显上的定位器进行高度标定,其特征在于包括如下步骤:
接收控制信号;
获取定位设备相对于基站的第一高度;
获取定位设备相对于基站的第二高度;
获取所述第二高度和所述第一高度的差值;
结合人体身高的比例因子,计算得到用户在虚拟现实场景的身高,
其中,所述定位设备包括安装在头显上的定位器和手持设备,所述第一高度为用户双手垂直放下时定位设备中的手持设备相对于定位基站的高度坐标。
2.如权利要求1所述的标定高度的方法,其特征在于还包括以下步骤:
根据所述用户在虚拟现实场景的身高,得到地面的高度。
3.如权利要求2所述的标定高度的方法,其特征在于:
所述第二高度为所述定位设备中定位器相对于基站的高度。
4.如权利要求1所述的标定高度的方法,其特征在于,结合人体身高的比例因子,计算得到用户的身高采用如下公式:
A=(X1-X2)/λ;
其中,A为用户的身高;X2为用户双手垂直放下时手持设备相对于基站的高度坐标;X1为头显戴在用户头上时,头显上的定位器相对于基站的高度坐标;λ为比例因子。
5.如权利要求4所述的标定高度的方法,其特征在于,所述比例因子为50%~65%。
6.如权利要求2所述的标定高度的方法,其特征在于,计算地面高度采用如下公式:
H=X1-A;
其中,H为地面高度;A为用户的身高;X1为头显戴在用户头上时,头显上的定位器相对于基站的高度坐标。
7.一种标定高度的系统,用于避免用户摘下头显上的定位器进行高度标定,其特征在于包括处理器和存储器;所述存储器上存储有可用在所述处理器上运行的计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下步骤:
接收控制信号;
获取定位设备相对于基站的第一高度;
获取定位设备相对于基站的第二高度;
获取所述第二高度和所述第一高度的差值;
结合人体身高的比例因子,计算得到用户在虚拟现实场景的身高,
其中,所述定位设备包括安装在头显上的定位器和手持设备,所述第一高度为用户双手垂直放下时定位设备中的手持设备相对于定位基站的高度坐标。
8.如权利要求7所述的标定高度的系统,其特征在于还包括以下步骤:根据所述用户在虚拟现实场景的身高,得到地面的高度。
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