[发明专利]一种标定高度的方法及系统

说明书

本发明公开了一种标定高度的方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：接收控制信号；获取定位设备相对于基站的第一高度；获取定位设备相对于基站的第二高度；获取所述第二高度和所述第一高度的差值；结合人体身高的比例因子，计算得到用户的身高。该方法可以避免了摘下定位器来标定高度，降低了空间定位的复杂度，操作简单，方便快捷，在保证用户体验度的基础上，提高了处理效率。

技术领域

本发明涉及一种标定方法，尤其涉及一种标定高度的方法；同时涉及实现该方法的标定系统，属于虚拟现实技术领域。

背景技术

虚拟现实(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。

在虚拟现实领域，空间定位发挥着非常重要的作用。用户会使用头戴式显示装置玩游戏，对于一些6自由度(方向+位移)的游戏，普通的3自由度(方向)头戴式显示装置无法直接使用，需要和定位设备配合使用。而现有的定位设备包括但不限于手柄和安装在头戴式显示装置上的定位器。

用户进行交互时，一般是以基站为基准建立坐标系的，但是动作捕捉设备连接到Steam平台或者其他VR平台时，可能出现虚拟场景中的位置高度与基站的位置高度有偏差，造成虚拟世界与现实世界的偏差。

为了解决上述问题，在申请号为：201710666639.7的中国发明专利申请中，公开了一种空间定位方法、装置、定位器，通过该方法得到了与用户实际身高基本一致的高度差，解决了虚拟场景中虚拟对象与用户实际视角不一致的问题，矫正了虚拟世界与现实世界的偏差，提升了用户体验。

但是，上述定位方法一般使用在用户游戏开始前，而且定位器需要测量两次自身相对于定位基站的高度。如果用户进入游戏后发现定位不准确，需要摘下定位器来标定高度，处理过程比较繁琐，会在一定程度上影响用户的使用体验。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种标定高度的方法。

本发明所要解决的另一技术问题提供一种标定地高度的系统。

为实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种标定高度的方法，包括如下步骤：

接收控制信号；

获取定位设备相对于基站的第一高度；

获取定位设备相对于基站的第二高度；

获取所述第二高度和所述第一高度的差值；

结合人体身高的比例因子，计算得到用户的身高。

其中较优地，所述定位设备包括安装在头显上的定位器和手持设备。

其中较优地，所述标定高度的方法，还包括以下步骤：

根据所述用户的身高，得到地面的高度。

其中较优地，所述第二高度为所述定位设备中定位器相对于基站的高度。

其中较优地，所述第一高度为用户手部放下时手持设备相对于定位基站的高度坐标。

其中较优地，结合人体身高的比例因子，计算得到用户的身高采用如下公式：

A＝(X1-X2)/λ；

其中，A为用户的身高；X2为用户手部放下时手持设备相对于基站的高度坐标；X1为头显戴在用户头上时，头显上的定位器相对于基站的高度坐标；λ为比例因子。

其中较优地，比例因子为50％-65％。

其中较优地，计算地面高度采用如下公式：