[发明专利]具有执行端口的机械手在审
| 申请号： | 201811052912.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108789398A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 沈晓敏 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 机械手本体 机械手末端 机械手 通用性强 自带 通信 | ||
1.一种具有执行端口的机械手，其特征在于，包括相连的机械手本体及机械手末端，所述机械手本体具有控制系统，所述机械手末端设有至少一执行端口，所述控制系统与所述执行端口相互通信。
2.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述控制系统用于为所述执行端口提供控制信号及电能。
3.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述执行端口为一体式的通信端口及供电端口。
4.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述执行端口为Type-C端口。
5.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述机械手还包括与所述机械手末端可拆卸连接的至少一操作部，所述操作部具有连接端口，所述执行端口与所述连接端口相互通信以实现所述控制系统对所述操作部的操控。
6.根据权利要求5所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述执行端口与所述连接端口之间通过线缆连接。
7.根据权利要求5所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述连接端口为Type-C端口。
8.根据权利要求5所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述执行端口与所述连接端口之间的距离小于所述执行端口与所述机械手本体之间的最小距离。
9.根据权利要求1所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述机械手本体具有相对设置的第一端及第二端，所述机械手本体包括位于所述第一端的控制柜及连接所述第二端的所述机械手末端，所述控制系统位于所述控制柜。
10.根据权利要求9所述的具有执行端口的机械手，其特征在于，所述控制柜与所述机械手末端之间通过框架连接，且所述机械手包括于所述框架中走线且连通所述控制系统及所述执行端口的连接线。
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