[发明专利]具有执行端口的机械手

说明书

本发明揭示了一种具有执行端口的机械手，包括相连的机械手本体及机械手末端，机械手本体具有控制系统，机械手末端设有至少一执行端口，控制系统与执行端口相互通信。本发明的机械手末端具有执行端口，并通过机械手本体自带的控制系统实现控制系统与执行端口之间的通信，大大降低了成本，实现了机械手的小型化，且使用方便，通用性强。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有执行端口的机械手。

背景技术

目前，机械手生产厂家一般仅提供相互独立的机械手及控制系统，用户根据实际需求，可在机械手的末端增设执行器等操作部，执行器需要和外部的控制系统相连，而外部的控制系统作为上一级控制器同时控制机械手及执行器工作。

但是，控制系统为外部的控制系统，会大大增加成本，而且，执行器与外部的控制系统之间通过线缆连接，线缆易缠绕打结，容易影响到机械手及执行器的运动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有执行端口的机械手，且可以简化机械手结构。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供具有执行端口的机械手，包括相连的机械手本体及机械手末端，所述机械手本体具有控制系统，所述机械手末端设有至少一执行端口，所述控制系统与所述执行端口相互通信。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制系统用于为所述执行端口提供控制信号及电能。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述执行端口为一体式的通信端口及供电端口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述执行端口为Type-C端口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机械手还包括与所述机械手末端可拆卸连接的至少一操作部，所述操作部具有连接端口，所述执行端口与所述连接端口相互通信以实现所述控制系统对所述操作部的操控。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述执行端口与所述连接端口之间通过线缆连接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接端口为Type-C端口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述执行端口与所述连接端口之间的距离小于所述执行端口与所述机械手本体之间的最小距离。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机械手本体具有相对设置的第一端及第二端，所述机械手本体包括位于所述第一端的控制柜及连接所述第二端的所述机械手末端，所述控制系统位于所述控制柜。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制柜与所述机械手末端之间通过框架连接，且所述机械手包括于所述框架中走线且连通所述控制系统及所述执行端口的连接线。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本实施方式的机械手末端具有执行端口，并通过机械手本体自带的控制系统实现控制系统与执行端口之间的通信，大大降低了成本，实现了机械手的小型化，且使用方便，通用性强。

附图说明

图1是本发明一实施方式的机械手第一角度示意图；

图2是本发明一实施方式的机械手第二角度示意图；

图3是本发明一实施方式的机械手第三角度示意图；

图4是本发明一实施方式的机械手部分结构爆炸图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。