[发明专利]一种工厂内物流运送管理方法

权利要求书

1.一种工厂内物流运送管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1，处理中心向AGV小车发出指令，AGV小车根据接收到的指令沿着规划的路线到达预定位置；

S2，AGV小车到达预定位置后，利用通讯模块向吊装设备发出指令，吊装设备接收到指令后，运动到吊装位置利用电磁夹具将货物吊装至AGV小车上；吊装设备按照接收到的指令顺序先后完成吊装任务；

S3，吊装设备吊装完成后，通过通讯模块向AGV小车发出吊装完毕的指令；AGV小车接收到指令后，根据S1中接收到的指令按照规划的路线将货物运送到预定位置；

S4，AGV小车到达S3中所述的预定位置后，利用通讯模块向吊装设备发出指令，吊装设备接收到指令后，运动到AGV小车上方利用电磁夹具将货物卸下；

S5，吊装设备卸货完成后，通过通讯模块向AGV小车发出卸货完毕的指令；AGV小车接收到指令后，AGV小车通过自带的重力传感器检测是否还有货物存在，当没有货物存在时，根据S1中接收到的指令按照规划的路线将货物运送到预定位置，同时AGV小车向处理中心发出任务完成的提示；当有货物存在时，AGV小车向处理中心发出提示信息，处理中心根据提示信息排除AGV小车上的障碍；

上述方法中，AGV小车对每次货物的重量、每次行走的路程进行自动记录并存储在存储模块中，当AGV小车损坏时，可通过AGV小车的载重量及行走的路程判断AGV小车维护的周期，防止AGV小车维护不及时而报废；

本方法中采用的AGV小车包括万向轮（1）、搬运槽（2）、固定结构（3）、支撑架（4）、限位结构（5）、驱动结构（6）和连接杆（8）；用于扩充基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的搬运平台的面积的所述支撑架（4）的底端四角处设有所述连接杆（8），且所述连接杆（8）上固定有所述万向轮（1）；所述支撑架（4）的顶端设有用于配合叉车搬运货物的所述搬运槽（2），且所述支撑架（4）的顶端设有所述固定结构（3）；所述支撑架（4）的底端四角处设有所述限位结构（5），所述限位结构（5）与所述连接杆（8）之间滑动连接，所述限位结构（5）与所述支撑架（4）之间滑动连接，且所述限位结构（5）夹持于所述支撑架（4）与所述连接杆（8）之间；所述限位结构（5）连接于所述支撑架（4）的内部的所述驱动结构（6）；

还包括控制单元（9），所述控制单元（9）安装在防滑垫（7）的外侧底部，控制单元（9）包括定位模块（91）、警报模块（92）和识别模块（93），定位模块（91）用于向中央控制中心发送位置信息，且所述定位模块（91）连接警报模块（92），且所述警报模块（92）连接识别模块（93）；所述警报模块（92）用于小车出现故障时发出光警报和/或声音警报；所述识别模块（93）用于识别货物上的标签；

所述驱动结构（6）包括引流孔（61）、增压室（62）、两个驱动塞（63）和驱动杆（64），所述支撑架（4）的内部设有两个所述驱动塞（63），所述驱动塞（63）的端部为三角形结构，两个所述驱动塞（63）相对滑动或者相背滑动，两个所述驱动塞（63）与所述支撑架（4）之间围成用于增压的所述增压室（62），所述增压室（62）通过所述引流孔（61）与所述限位结构（5）导通，所述驱动杆（64）贯穿于所述支撑架（4）延伸至所述驱动塞（63），所述驱动塞（63）与所述驱动杆（64）之间螺纹连接，所述驱动杆（64）与所述支撑架（4）之间转动连接，所述驱动杆（64）的端部设有正六边形结构的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种工厂内物流运送管理方法，其特征在于：所述限位结构（5）包括滑杆（51）、活塞（52）、压缩室（53）和气垫（54），所述滑杆（51）设于所述连接杆（8）与所述支撑架（4）之间，所述滑杆（51）与所述支撑架（4）之间滑动连接，所述滑杆（51）与所述连接杆（8）之间滑动连接，所述滑杆（51）靠近所述支撑架（4）的一端固定有所述活塞（52），所述活塞（52）与所述连接杆（8）之间滑动连接，所述活塞（52）与所述支撑架（4）之间滑动连接，所述活塞（52）与所述支撑架（4）之间围成所述压缩室（53），所述压缩室（53）与所述增压室（62）之间通过所述引流孔（61）导通，所述滑杆（51）背离所述活塞（52）的一端设有带有存储空间的半球形结构的所述气垫（54）。