[发明专利]一种工厂内物流运送管理方法

说明书

本发明涉及物流管理技术领域，具体的说是一种工厂内物流运送管理方法，本方法通过向AGV小车发送指令，同时AGV小车与吊装设备之间相互发送指令，借助于物联网，将工厂内的吊装设备、AGV小车联网使用，通过程序自动控制，实现了工厂内物流的智能化管理，显著提高了物流运输效率。

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，具体的说是一种工厂内物流运送管理方法。

背景技术

随着社会的快速发展，AGV自动运输平台被广泛使用，AGV是(Automated GuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV自动运输平台的使用提高了物品搬运的质量及其效率。

然而在现有的物流管理方面，大多是人工进行操作，该种管理模式不但混乱，效率低下，而且生产成本较高，不利于企业的长久发展。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种工厂内物流运送管理方法，本方法借助于物联网，将工厂内的吊装设备、AGV小车联网使用，通过程序自动控制，实现了工厂内物流的智能化管理，显著提高了物流运输效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工厂内物流运送管理方法，该方法包括以下步骤：

S1，处理中心向AGV小车发出指令，AGV小车根据接收到的指令沿着规划的路线到达预定位置；

S2，AGV小车到达预定位置后，利用通讯模块向吊装设备发出指令，吊装设备接收到指令后，运动到吊装位置利用电磁夹具将货物吊装至AGV小车上；吊装设备按照接收到的指令顺序先后完成吊装任务；

S3，吊装设备吊装完成后，通过通讯模块向AGV小车发出吊装完毕的指令；AGV小车接收到指令后，根据S1中接收到的指令按照规划的路线将货物运送到预定位置；

S4，AGV小车到达S3中所述的预定位置后，利用通讯模块向吊装设备发出指令，吊装设备接收到指令后，运动到AGV小车上方利用电磁夹具将货物卸下；

S5，吊装设备卸货完成后，通过通讯模块向AGV小车发出卸货完毕的指令；AGV小车接收到指令后，AGV小车通过自带的重力传感器检测是否还有货物存在，当没有货物存在时，根据S1中接收到的指令按照规划的路线将货物运送到预定位置，同时AGV小车向处理中心发出任务完成的提示；当有货物存在时，AGV小车向处理中心发出提示信息，处理中心根据提示信息排除AGV小车上的障碍；

上述方法中，AGV小车对每次货物的重量、每次行走的路程进行自动记录并存储在存储模块中，当AGV小车损坏时，可通过AGV小车的载重量及行走的路程判断AGV小车维护的周期，防止AGV小车维护不及时而报废；

本方法中采用的AGV小车包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和连接杆；用于扩充基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的搬运平台的面积的所述支撑架的底端四角处设有所述连接杆，且所述连接杆上固定有所述万向轮；所述支撑架的顶端设有用于配合叉车搬运货物的所述搬运槽，且所述支撑架的顶端设有所述固定结构；所述支撑架的底端四角处设有所述限位结构，所述限位结构与所述连接杆之间滑动连接，所述限位结构与所述支撑架之间滑动连接，且所述限位结构夹持于所述支撑架与所述连接杆之间；所述限位结构连接于所述支撑架的内部的所述驱动结构。